Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 038352

   Библиографические данные

(11) Номер патентного документа

038352

(21) Номер евразийской заявки

201900385

(22) Дата подачи евразийской заявки

2019.07.26

(51) Индексы Международной патентной классификации

B64G 1/10 (2006.01)
B64G 1/62 (2006.01)
B64G 1/64 (2006.01)

(43)(13) Дата публикации евразийской заявки, код вида документа

A1 2021.01.29 Бюллетень № 01  тит.лист, описание 

(45)(13) Дата публикации евразийского патента, код вида документа

B1 2021.08.12 Бюллетень № 08  тит.лист, описание 

(96) Регистрационный номер и дата подачи евразийской заявки, установленные патентным ведомством государства-участника Евразийской патентной конвенции, код страны

2019000072 (RU) 2019.07.26

(71) Сведения о заявителе(ях)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" (RU)

(72) Сведения об изобретателе(ях)

Трушляков Валерий Иванович, Юдинцев Вадим Вячеславович (RU)

(73) Сведения о патентовладельце(ах)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" (RU)

(54) Название изобретения

СПОСОБ УВОДА ОБЪЕКТОВ КРУПНОГАБАРИТНОГО КОСМИЧЕСКОГО МУСОРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

   Формула  [ENG]
(57) 1. Способ увода объектов крупногабаритного космического мусора (КМ), основанный на использовании космического буксира (КБ), отделяющегося от него на тросе транспортно-стыковочного модуля (ТСМ) и стыковки с КМ, отличающийся тем, что за счёт различия орбитальных скоростей (КБ с ТСМ) и КМ, используя ТСМ для доставки троса А от КБ к КМ, на этапе ближнего наведения формируют вращающуюся тросовую систему (ТС1), включающую в свой состав КБ - трос А - ТСМ, с жёсткой механической связью между ТСМ и КМ или вращающуюся тросовую систему (ТС2), включающую в свой состав КБ - трос А - ТСМ, с тросовой связью (трос Б) между ТСМ и КМ после формирования вращающейся ТС1 (ТС2), определяют её угловое положение на орбите по отношению к вектору орбитальной скорости её центра масс и для увеличения высоты орбиты центра масс прилагают импульс двигательной установки (ДУ) КБ, направленной вдоль линии троса А в сторону центра масс TC1 (TC2), на интервале углового положения TC1 (TC2), соответствующего положительной величине проекции импульса ДУ КБ на вектор орбитальной скорости центра масс TC1 (TC2), а для уменьшения высоты орбиты центра масс импульс ДУ КБ прилагают на интервале углового положения TC1 (TC2), соответствующего отрицательной величине проекции импульса ДУ КБ на вектор орбитальной скорости центра масс TC1 (TC2), управление натяжением троса А, соединяющего КБ с ТСМ, от момента формирования жёсткой связи между ТСМ и КМ, до момента отделения КМ от ТСМ, осуществляют изменением длины троса А для обеспечения гарантированного натяжения троса А с учётом действия на КБ силы тяги, силы натяжения троса А от вращения ТС1 вокруг её центра масс, а также для демпфирования возможных продольных колебаний троса А, при этом сила натяжения троса А не должна превышать предельного значения, определяемого свойствами материала троса А, и прочностью элементов конструкций, обеспечивающих крепление троса А к ТСМ и КБ и соединение ТСМ с КМ, управление натяжением тросов А, Б, соединяющего КБ с ТСМ и ТСМ с КМ соответственно, осуществляют путём изменения длин тросов А, Б для обеспечения гарантированного их натяжения с учётом действия на КБ силы тяги ДУ КБ, натяжения тросов А, Б от вращения ТС2 вокруг центра масс, демпфирования возможных продольных колебаний тросов, колебаний ТСМ относительно линии, соединяющей центры масс КМ и КБ, и отсутствия в ТС2 резонансных явлений, при этом сила натяжения тросов А, Б не должна превышать предельного значения, определяемого свойствами материалов тросов А,Б, и прочностью элементов конструкций, обеспечивающих крепление тросов А,Б к ТСМ и КБ, КМ соответственно, и соединение ТСМ с КМ, при достижении центром масс ТС1 заданной области околоземного пространства и заданной орбитальной скорости движения КМ осуществляют отделение КМ путём разрыва жёсткой механической связи между ТСМ и КМ, при достижении центром масс ТС2 заданной области околоземного пространства и заданной орбитальной скорости движения КМ осуществляют отделение КМ путём разрыва жёсткой механической связи между ТСМ и тросом Б, после отделения КМ осуществляют торможение вращения связки (КБ - трос А - ТСМ), стягивание в единую жёсткую связку и манёвр связки (КБ - ТСМ) к следующему объекту КМ.
2. Способ по п.1, в котором ТСМ в ТС1 оснащён декартовой ДУ и системой жёсткой стыковки и захвата типа "штырь-конус" или "робот-рука".
3. Способ по п.2, в котором в состав ТСМ в ТС2 входит управляемый тросовый барабан Б, жёстко связанный с ТСМ, трос Б, система крепления троса Б с ТСМ на основе разрывных болтов, электрически связанная с ТСМ, отделяемая от ТСМ на тросе Б систему захвата типа гарпун, сеть.
Zoom in


 
Назад|  Новый поиск