Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 037241

   Библиографические данные

(11) Номер патентного документа

037241

(21) Номер евразийской заявки

201690353

(22) Дата подачи евразийской заявки

2014.07.24

(51) Индексы Международной патентной классификации

B65G 1/04 (2006.01)

(43)(13) Дата публикации евразийской заявки, код вида документа

A1 2016.07.29 Бюллетень № 07  тит.лист, описание 

(45)(13) Дата публикации евразийского патента, код вида документа

B1 2021.02.25 Бюллетень № 02  тит.лист, описание 

(31) Номер заявки, на основании которой испрашивается приоритет

1314313.6

(32) Дата подачи заявки, на основании которой испрашивается приоритет

2013.08.09

(33) Код страны, идентифицирующий ведомство или организацию, которая присвоила номер заявки, на основании которой испрашивается приоритет

GB

(86) Номер и дата подачи международной заявки

GB2014/052273

(87) Номер и дата публикации международной заявки

2015/019055 2015.02.12

(71) Сведения о заявителе(ях)

ОКАДО ИННОВЕЙШН ЛИМИТЕД (GB)

(72) Сведения об изобретателе(ях)

Линдбо Ларс Сверкер Туре, Стади Роберт Рольф, Уилан Мэттью Роберт, Бретт Кристофер Ричард Джеймс (GB)

(73) Сведения о патентовладельце(ах)

ОКАДО ИННОВЕЙШН ЛИМИТЕД (GB)

(74) Сведения о представителе(ях)
или патентном поверенном

Медведев В.Н. (RU)

(54) Название изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ЕДИНИЦ ХРАНЕНИЯ ИЗ СИСТЕМЫ СКЛАДИРОВАНИЯ

   Формула  [ENG]
(57) 1. Система складирования, содержащая
первый комплект параллельных рельсов или дорожек (22а) и второй комплект параллельных рельсов или дорожек (22b), проходящий поперек первого комплекта, по существу в горизонтальной плоскости для образования сетчатого порядка (14), содержащего множество ячеек сетки;
множество штабелей контейнеров (106), находящихся под рельсами и расположенных так, чтобы каждый штабель занимал площадь в плане одной ячейки сетки;
грузозахватное устройство (100), выполненное с возможностью перемещения вбок по рельсам или дорожкам над штабелями,
при этом грузозахватное устройство (100) предназначено для поднимания и перемещения контейнеров (106), уложенных в штабеля в системе складирования, причем грузозахватное устройство (100) содержит
верхнюю часть (112) и нижнюю часть (114), причем верхняя часть (112) вмещает компоненты, такие как энергопитающие компоненты, и/или управляющие компоненты, и/или приводящие компоненты, и/или поднимающие компоненты;
а нижняя часть (114), расположенная непосредственно под верхней частью (112), содержит пространство (120) под контейнер, расположенное над рельсами или дорожками с возможностью вмещения контейнера (106);
систему колес, причем система колес содержит первый комплект колес (116) для зацепления с первым комплектом рельсов или дорожек (22а) для направления перемещения грузозахватного устройства (100) в первом направлении, и второй комплект колес (118) для зацепления со вторым комплектом рельсов или дорожек (22b) для направления перемещения грузозахватного устройства (100) во втором направлении, причем второе направление проходит поперек первого направления; и
поднимающий механизм (104), расположенный над пространством (120) под контейнер и выполненный с возможностью поднимать один контейнер из штабеля в пространство (120) под контейнер,
причем поднимающий механизм (104) содержит захватывающее устройство (110), выполненное с возможностью захвата контейнера (106), и выполнен с возможностью поднимать или опускать захватывающее устройство (110) относительно пространства (120) под контейнер, и
грузозахватное устройство (100) имеет площадь в плане, которая занимает только одну ячейку сетки в системе складирования.
2. Система складирования по п.1, в которой поднимающий механизм (104) содержит двигатель (150).
3. Система складирования по п.2, в которой поднимающий механизм (104) дополнительно содержит лебедку, выполненную с возможностью приведения от двигателя (150).
4. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в котором захватывающее устройство (110) подвешено на множестве тросов (108), которые выполнены с возможностью выдвижения из грузозахватного устройства (100) и втягивания в него для вертикального перемещения захватывающего устройства (110).
5. Система складирования по п.1, в которой поднимающий механизм (104) содержит пару поднимающих плеч, расположенных с двух сторон пространства (120) под контейнер, причем захватывающее устройство (110) прикреплено к концам плеч и плечи выполнены с возможностью выдвижения и втягивания для вертикального перемещения захватывающего устройства (110).
6. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой грузозахватное устройство (100) имеет центр тяжести, который расположен прямо над захватывающим устройством (110), когда захватывающее устройство (110) опущено ниже пространства (120) под контейнер.
7. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой система колес расположена вокруг периферийной внешней стенки нижней части (114) грузозахватного устройства (100).
8. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой грузозахватное устройство (100) дополнительно содержит наружный кожух (252), который охватывает пространство (120) под контейнер.
9. Система складирования по п.8, в которой наружный кожух (252) имеет форму кубоида.
10. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой грузозахватное устройство (100) дополнительно содержит рамную конструкцию (210) для поддерживания колес указанной системы колес.
11. Система складирования по п.10, в которой рамная конструкция (210) является частью наружного кожуха (252) грузозахватного устройства (100).
12. Система складирования по п.10 или 11, в которой рамная конструкция (210) расположена вокруг пространства (120) под контейнер.
13. Система складирования по любому из пп.10-12, в которой пространство (120) под контейнер образовано внутри рамной конструкции (210).
14. Система складирования по любому из пп.10-13, в которой пространство (120) под контейнер ограничено с четырех сторон рамной конструкцией (210).
15. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой колесная система содержит одно или более колес, которые приводятся посредством двигателя.
16. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой одно или более колес приводятся посредством одного или более двигателей, расположенных над пространством (120) под контейнер.
17. Система складирования по п.16, в которой грузозахватное устройство (100) дополнительно содержит средство (164, 174) передачи привода, расположенное вокруг пространства (120) под контейнер для передачи привода от двигателя/двигателей к колесу/колесам.
18. Система складирования по п.17, в которой средство передачи привода (164, 174) содержит систему шкивов (170) и приводных ремней.
19. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой одно или более колес включают в себя канал (202), который взаимодействует с приводным ремнем для приведения колеса.
20. Система складирования по п.19, в которой канал (202) содержит серию зубьев для зацепления с соответствующими образованиями на приводном ремне.
21. Система складирования по п.19 или 20, в которой канал (202) ограничен парой шин (204).
22. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой грузозахватное устройство (100) дополнительно содержит средство для выборочного зацепления и расцепления первого комплекта колес (116) с первым комплектом рельсов или дорожек (22а) и средство для выборочного зацепления и расцепления второго комплекта колес (118) со вторым комплектом рельсов или дорожек (22b).
23. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой один или оба комплекта колес (116, 118) выполнены с возможностью поднимания и опускания по отношению к другому комплекту колес (116, 118).
24. Система складирования по п.23, в которой грузозахватное устройство (100) дополнительно содержит одно или более устройств поднимания колеса, находящихся над пространством (120) под контейнер и выполненных с возможностью поднятия колес.
25. Система складирования по п.24, в которой указанное устройство поднимания колеса или каждое устройство поднимания колеса выполнено с возможностью поднятия колес посредством звена (184), находящегося в нижней части грузозахватного устройства (100) вблизи от пространства (120) под контейнер.
26. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой грузозахватное устройство (100) представляет собой самоходное роботизированное транспортное средство.
27. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой грузозахватное устройство (100) дополнительно содержит одну или более батарей для питания энергией компонентов устройства, причем батареи расположены в нижней части грузозахватного устройства (100) вблизи от пространства (120) под контейнер.
28. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, при этом система складирования содержит множество грузозахватных устройств (100).
29. Система складирования по п.28, в которой каждое из указанного множества грузозахватных устройств (100) выполнено с возможностью поднимания множества контейнеров (106) из штабеля за одну операцию.
30. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая одно или более положений прохода (24), в которых контейнеры (106) могут быть извлечены из системы складирования и/или добавлены в нее.
31. Система складирования по п.30, в которой указанное или каждое грузозахватное устройство (100) выполнено с возможностью транспортировки заданного контейнера (106) из штабеля к указанным одному или более положений прохода (24).
32. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой контейнеры (106) содержат бункеры с открытым верхом.
33. Система складирования по любому из предшествующих пунктов, в которой контейнеры (106) выполнены с возможностью взаимной блокировки или зацепления друг с другом в вертикальном направлении при расположении в штабеле.
34. Система складирования, содержащая
первый комплект параллельных рельсов или дорожек (22а), проходящих в направлении X, и второй комплект параллельных рельсов или дорожек (22b), проходящих в направлении Y, поперек первому комплекту, по существу в горизонтальной плоскости для образования сетчатого порядка (14), содержащего множество ячеек сетки;
множество штабелей контейнеров (106), находящихся под рельсами или дорожками и расположенных так, чтобы каждый штабель занимал площадь в плане одной ячейки сетки;
множество грузозахватных устройств (100), причем каждое грузозахватное устройство (100) выполнено с возможностью выборочного перемещения вбок в направлениях X и Y над штабелями по рельсам или дорожкам и содержит поднимающий механизм (104), выполненный с возможностью подъема контейнера сверху из штабеля,
при этом каждое грузозахватное устройство (100) имеет площадь в плане, которая занимает только одну ячейку сетки в системе складирования, так что грузозахватное устройство (100), занимающее одну ячейку сетки, не препятствует грузозахватному устройству (100), занимающему или перемещающемуся к смежной ячейке сетки в направлениях X и Y.
35. Система складирования по п.34, в которой каждое грузозахватное устройство (100) содержит пространство (120) под контейнер, расположенное над рельсами, для вмещения контейнера из штабеля.
36. Система складирования по п.35, в которой поднимающий механизм (104) выполнен с возможностью подъема контейнера в пространство (120) под контейнер.
37. Система складирования по п.36, в которой поднимающий механизм (104) содержит захватывающее устройство (110), выполненное с возможностью захвата контейнера сверху.
38. Система складирования по п.37, в которой поднимающий механизм (104) выполнен с возможностью поднимать или опускать захватывающее устройство (110) относительно пространства (120) под контейнер.
39. Система складирования по любому из пп.34-38, в которой каждое грузозахватное устройство (100) содержит систему колес, содержащую первый комплект колес (116) для зацепления с первым комплектом рельсов или дорожек (22а) для направления перемещения устройства в направлении X, и второй комплект колес (118) для зацепления со вторым комплектом рельсов или дорожек (22b) для направления перемещения устройства в направлении Y.
40. Система складирования по п.39, в которой колеса расположены по периферии пространства (120) под контейнер.
41. Система складирования по п.39 или 40, в которой каждое грузозахватное устройство (100) содержит средство для выборочного зацепления и расцепления первого комплекта колес с первым комплектом рельсов и средство для выборочного зацепления и расцепления второго комплекта колес с вторым комплектом рельсов.
42. Система складирования по любому из пп.34-41, в которой каждое грузозахватное устройство (100) является независимо перемещаемым от другого грузозахватного устройства (100) для доступа к различным штабелям.
43. Система складирования по п.42, в которой одно грузозахватное устройство (100) имеет возможность доступа к штабелю, смежному в направлении X, к штабелю, к которому имеет возможность доступа другое грузозахватное устройство (100).
44. Система складирования по п.43, в которой еще одно грузозахватное устройство (100) имеет возможность доступа к штабелю, смежному в направлении Y, к штабелю, к которому имеет возможность доступа указанное другое грузозахватное устройство (100).
45. Система складирования, содержащая
первый комплект параллельных рельсов или дорожек (22а) и второй комплект параллельных рельсов или дорожек (22b), проходящий поперек первого комплекта, по существу в горизонтальной плоскости для образования сетчатого порядка (14), содержащего множество ячеек сетки;
множество штабелей контейнеров (106), находящихся под рельсами и расположенных так, чтобы каждый штабель занимал площадь в плане одной ячейки сетки;
грузозахватное устройство (100), выполненное с возможностью перемещения вбок по рельсам над штабелями, при этом
грузозахватное устройство (100) содержит пространство (120) под контейнер, расположенное над рельсами или дорожками, и поднимающий механизм (104), выполненный с возможностью поднимать один контейнер (106) из штабеля в пространство (120) под контейнер,
грузозахватное устройство (100) содержит наружный кожух (254), который охватывает пространство (120) под контейнер,
грузозахватное устройство (100) выполнено с возможностью перемещения в первом направлении вдоль первого комплекта рельсов или дорожек (22а) и во втором направлении вдоль второго комплекта рельсов или дорожек (22b), причем второе направление проходит поперек первого направления,
грузозахватное устройство (100) содержит систему колес, содержащую первый комплект колес (116) для зацепления с первым комплектом рельсов или дорожек (22а) для направления перемещения грузозахватного устройства (100) в первом направлении, и второй комплект колес (118) для зацепления со вторым комплектом рельсов или дорожек (22b) для направления перемещения грузозахватного устройства (100) во втором направлении,
колеса (116, 118) расположены по периферии пространства (120) под контейнер и
наружный кожух (252) проходит не дальше, чем колеса, так что грузозахватное устройство (100) имеет площадь в плане, которая занимает только одну ячейку сетки в системе складирования.
46. Система складирования по п.45, в которой поднимающий механизм (104) содержит захватывающее устройство (110), выполненное с возможностью захватывания контейнера (106) сверху.
47. Система складирования по п.46, в которой поднимающий механизм (104) выполнен с возможностью поднимать или опускать захватывающее устройство (110) относительно пространства (120) для вмещения контейнера.
48. Система складирования по любому из пп.45-47, в которой каждое грузозахватное устройство (100) содержит средство для выборочного зацепления и расцепления первого комплекта колес (116) с первым комплектом рельсов или дорожек (22а) и средство для выборочного зацепления и расцепления второго комплекта колес (118) с вторым комплектом рельсов или дорожек (22b).
Zoom in


 
Назад|  Новый поиск