Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 035221

   Библиографические данные

(11) Номер патентного документа

035221

(21) Номер евразийской заявки

201800533

(22) Дата подачи евразийской заявки

2018.10.24

(51) Индексы Международной патентной классификации

G01B 11/24 (2006.01)
G06T 7/514(2017.01)

(43)(13) Дата публикации евразийской заявки, код вида документа

A1 2020.03.31 Бюллетень № 03  тит.лист, описание 

(45)(13) Дата публикации евразийского патента, код вида документа

B1 2020.05.18 Бюллетень № 05  тит.лист, описание 

(31) Номер заявки, на основании которой испрашивается приоритет

2018132707

(32) Дата подачи заявки, на основании которой испрашивается приоритет

2018.09.14

(33) Код страны, идентифицирующий ведомство или организацию, которая присвоила номер заявки, на основании которой испрашивается приоритет

RU

(71) Сведения о заявителе(ях)

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ СПбГУ" (ООО "ИТ ЦЕНТР СПбГУ") (RU)

(72) Сведения об изобретателе(ях)

Викулов Евгений Игоревич, Пенкрат Николай Александрович, Смирнов Михаил Николаевич, Терехов Андрей Николаевич, Гульванский Вячеслав Викторович, Немешев Марат Халимович (RU)

(73) Сведения о патентовладельце(ах)

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ СПбГУ" (ООО "ИТ ЦЕНТР СПбГУ") (RU)

(54) Название изобретения

СПОСОБ РЕКОНСТРУКЦИИ 3D МОДЕЛИ СТАТИЧНОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
   Формула  [ENG]
(57) 1. Способ реконструкции 3D модели статичного объекта, заключающийся в поляризационной стереосъемке статичного объекта при различных углах фильтрации поляризованного света, при последовательном их изменении и по полученным двум формируемым наборам поляризованных изображений получают две поляризационные карты нормалей и разреженную карту глубины поверхности и по ним определяют дополненную поляризационную карту глубины, по которой определяют трехмерную форму поверхности статичного объекта, и по этой трехмерной форме поверхности получают 3D модель статичного объекта, отличающийся тем, что в каждом из двух формируемых наборов из не менее 4-х поляризованных изображений статичного объекта изменяют углы поляризации, которые выбирают равномерно в диапазоне от 0 до 180°, каждый из формируемых наборов принимают в качестве базы для определения поляризованной карты нормалей, по каждому из двух наборов поляризованных изображений получают два скорректированных по интенсивности изображения, по которым получают стереокарты глубины, получают поляризационную карту глубины по двум поляризационным картам нормалей, после чего объединяют стереокарты глубины и поляризационную карту глубины в поляризационную стереокарту глубины и получают поверхностную карту нормалей на основе дополненной карты глубины, затем повторяют поляризационную стереосъемку не менее двух раз с разных ракурсов, попарно пересекающиеся области наблюдения статичного объекта, затем для каждого ракурса по дополненной поляризационной карте глубины получают поляризационное облако точек, которые объединяют в многоракурсное облако точек 3D поверхности статичного объекта, а трехмерную форму поверхности получают по сформированному многоракурсному облаку точек, а исходные поляризованные изображения статичного объекта корректируют по картам интенсивностей цвета, полученным из каждого набора поляризованных изображений, после чего сопоставляют скорректированные исходные поляризованные изображения статичного объекта с трехмерной поверхностью статичного объекта и по полученным результатам их сопоставления определяют 3D модель статичного объекта.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что количество углов фильтрации выбирают по количеству поляризованных изображений в одном наборе изображений.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что ракурсы поляризационной съемки выбирают равномерно вокруг статичного объекта.
4. Устройство для реконструкции 3D модели статичного объекта по п.1, содержащее систему из 2-х зафиксированных друг относительно друга камер получения изображений, одна из которых имеет расположенный перед ее объективом поворотный поляризационный фильтр, и вычислительное устройство отличающееся тем, что вторая камера получения изображений снабжена расположенным перед ее объективом поворотным поляризационным фильтром, при этом поляризационные фильтры обеих камер имеют одинаковые углы поворота и соединены поворотным механизмом, оптические оси камер получения изображений расположены друг относительно друга параллельно, корпус каждой из камер изображений имеет по два разъема, один из которых соединен кабелем с вычислительным устройством, а другой со второй камерой получения изображений, к вычислительному устройству кабелем подсоединен поворотный стол для кругового вращения статичного объекта.


 
Назад|  Новый поиск