(57) 1. Способ определения расстояния между радиоузлом (Р2) и двумя другими радиоузлами (Р1, Р3), время распространения радиосигнала между которыми (П4) известно или может быть вычислено по известным данным, в котором посредством Р1 передают прямой радиосигнал (ПР), посредством Р2 и Р3 принимают ПP, посредством Р2 после приема ПР передают ответный радиосигнал (ОР), посредством Р1 и Р3 принимают ОР, при этом посредством Р2 определяют задержку (П2) между приемом ПР и передачей ОР, посредством Р1 определяют задержку (П1) между передачей ПР и приемом ОР, посредством Р3 определяют задержку (П3) между приемом ПР и ОР, после чего с учетом П2 определяют задержку (П5) распространения ПР и/или ОР между Р1 и Р2, а с учетом П5, П2, П3 и П4 определяют задержку (П6) распространения ОР между Р2 и Р3 и вычисляют расстояние между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 соответственно.

2. Способ по п.1, в котором Р2 и Р3 связаны между собой и с вычислительными средствами в единую информационную сеть посредством проводного канала передачи данных.

3. Способ по п.1, в котором после приема ОР способ повторяют с той лишь разницей, что соответствующие функции вместо Р2 выполняет Р3 и наоборот, причем вычисленные расстояния между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 усредняют с соответствующими расстояниями, полученными на предшествующей итерации способа.

4. Способ по п.1, в котором П4 определяют по задержке между прямым и ответным радиосигналами (методом RTT) или методом симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний (SDS-TWR).

5. Способ по п.1, в котором значение П5 уточняют по методу симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний.

6. Способ по п.1, в котором П2 определяют до инициирования обмена прямыми и ответными радиосигналами.

7. Способ по п.1, в котором дополнительно измеряют расстояние между Р2 и радиоузлом (Р4), при этом время распространения радиосигнала между Р4 и Р1 известно или может быть вычислено по известным данным.

8. Способ по п.1, в котором для определения местоположения радиоузла (Р2) после осуществления стадий способа по п.1 его снова повторяют с заменой одного из Р1 или Р3 еще одним другим радиоузлом Р4, время распространения радиосигнала между которым и одним из оных известно или может быть вычислено по известным данным.

9. Система связи, реализующая возможность определения расстояния способом по п.1, в которой P1, P2 и Р3 выполнены с возможностью точного измерения промежутков времени между приемом и/или передачей радиосигналов, в которой Р1 выполнен с возможностью определения задержки (П1) между передачей прямого радиосигнала (ПР) и приемом ответного радиосигнала (ОР), Р3 выполнен с возможностью определения задержки (П3) между приемом ПР и OP, P2 выполнен с возможностью определения задержки (П2) между приемом ПР и передачей ОР либо с возможностью поддержания предварительно заданного значения П2, в которой Р1 и Р3 объединены между собой посредством канала передачи данных в единое информационное пространство с обработчиком задержек, выполненным с возможностью вычисления задержки (П5) распространения ПР и/или ОР между Р1 и Р2 и (с возможностью) вычисления задержки (П6) распространения ОР между Р2 и Р3 с учетом П5, П2, П3 и П4.

10. Система по п.9, в которой обработчик задержек скомпонован в одной интегральной схеме.

11. Система по п.9, в которой обработчик задержек выполнен на основе по меньшей мере одного универсального процессора, ASIC-процессора, DSP-процессора, программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) и/или электронного аналогового вычислительного устройства.

12. Система по п.9, в которой упомянутый канал передачи данных представляет собой проводной канал передачи данных.

13. Система по п.9, в которой упомянутый канал передачи данных представляет собой беспроводной канал передачи данных.

---