Евразийский сервер публикаций

Евразийская заявка № 201992661

   Библиографические данные
(21)201992661    (13) A1
(22)2019.12.06

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: B     


Документ опубликован 2021.05.31
Текущий бюллетень: 2021-05  
Все публикации: 201992661  

(51) B67B 1/00 (2006.01)
B67B 7/06 (2006.01)
B25J 11/00(2006.01)
(43)A1 2021.05.31 Бюллетень № 05  тит.лист, описание 
(31)2019137215
(32)2019.11.20
(33)RU
(71)ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "СБЕРБАНК РОССИИ" (ПАО СБЕРБАНК) (RU)
(72)Ефимов Альберт Рувимович, Гонноченко Алексей Сергеевич, Хмелев Евгений Дмитриевич, Молчанов Никита Алексеевич, Тах Владимир Христьянович (RU)
(74)Герасин Б.В. (RU)
(54)РОБОТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С УКУПОРОЧНЫМИ СРЕДСТВАМИ
   Реферат  [ENG]
(57) Данное изобретение относится к области промышленных роботов, а более конкретно к роботизированному устройству для изъятия, установки и замены укупорочного средства бутылки. Техническим результатом, проявляющимся при решении вышеуказанной задачи, является обеспечение автоматизации операций взаимодействия с укупорочным средством бутылки. Роботизированное устройство взаимодействия с укупорочным средством бутылки, содержащее стойку, внутри которой располагается контроллер управления и на которой закреплены электромеханический модуль линейного перемещения и электромеханический поворотный модуль, при этом электромеханический модуль линейного перемещения содержит электромеханический модуль захвата и выполнен с возможностью захвата и удержания укупорочного средства и его перемещения в вертикальной плоскости, электромеханический модуль поворота содержит барабан и выполнен с возможностью его вращения в горизонтальной плоскости, причем барабан содержит свободную область, расположенную под модулем захвата, в которой размещается бутылка, и ячейки, предназначенные для хранения укупорочных средств, контроллер управления выполнен с возможностью передачи управляющих сигналов электромеханическому модулю линейного перемещения, электромеханическому модулю захвата и электромеханическому модулю поворота.
Zoom in