Евразийский сервер публикаций

Евразийская заявка № 201992660

   Библиографические данные
(21)201992660    (13) A2
(22)2019.12.06

 A ]   B ]   C ]   [ D ]   E ]   [ F ]   G ]   [ H ] 

Текущий раздел: B     


Документ опубликован 2021.05.31
Текущий бюллетень: 2021-05  
Все публикации: 201992660  

(51) B25J 15/00 (2006.01)
B66C 1/44(2006.01)
(43)A2 2021.05.31 Бюллетень № 05  тит.лист, описание 
(31)2019135326
(32)2019.11.05
(33)RU
(71)ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "СБЕРБАНК РОССИИ" (ПАО СБЕРБАНК) (RU)
(72)Ефимов Альберт Рувимович, Гонноченко Алексей Сергеевич, Хмелев Евгений Дмитриевич, Статовой Дмитрий Александрович, Молчанов Никита Алексеевич (RU)
(74)Герасин Б.В. (RU)
(54)ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
   Реферат  [ENG]
(57) Изобретение в общем относится к области захватных элементов или устройств, конструктивно сопряженных или приспособленных для использования механизмами для подъема, опускания или перемещения груза, а в частности к захватам роботизированных манипуляторов, предназначенных для захвата, удержания, отпускания эластичных изделий. Техническим результатом, проявляющимся при решении вышеуказанной задачи, является повышение эффективности операции захвата за счет увеличения площади взаимодействия захватного устройства с эластичным изделием. Электромеханическое захватное устройство, содержащее крепежный кронштейн, на котором закреплены электромеханический двигатель, приводной валик и ведомый валик, при этом электромеханический двигатель соединен с приводным валом, на котором установлен приводной валик, и обеспечивает вращение указанного вала вокруг своей оси, причем второй конец приводного вала зафиксирован на ступице, закрепленной на корпусе крепежного кронштейна, ведомый валик установлен на ведомом валу, который закреплен на шаровых опорах с каждой стороны крепежного кронштейна, причем первая шаровая опора жестко закреплена на корпусе крепежного кронштейна, а вторая шаровая опора закреплена на подвижной подпружиненной направляющей, обеспечивающей движение второй шаровой опоры вдоль вертикальной оси. Ведомый валик приводится в движение приводным валиком за счет трения сопрягаемых поверхностей, обеспечивая захват эластичного изделия между вращающимися навстречу друг другу валиками и его дальнейшую фиксацию посредством остановки электромеханического двигателя.