Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 037795

   Библиографические данные
(11)037795    (13) B1
(21)201800376

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: B     


Документ опубликован 2021.05.21
Текущий бюллетень: 2021-05  
Все публикации: 037795  
Реестр евразийского патента: 037795  

(22)2016.12.16
(51) B64C 39/00(2006.01)
(43)A1 2018.11.30 Бюллетень № 11  тит.лист, описание 
(45)B1 2021.05.21 Бюллетень № 05  тит.лист, описание 
(31)a 2015 01021
(32)2015.12.18
(33)RO
(86)RO2016/000026
(87)2017/105266 2017.06.22
(71)РАЗВАН САБИ; ИОСИФ ТАПОСУ (RO)
(72)Разван Саби; Иосиф Тапосу (RO)
(73)РАЗВАН САБИ; ИОСИФ ТАПОСУ (RO)
(74)Черникова О.В., Николаева О.А. (RU)
(54)ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ С ВЕРТИКАЛЬНЫМ ВЗЛЕТОМ И ПОСАДКОЙ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭТИМ АППАРАТОМ
   Формула 
(57) 1. Летательный аппарат аэродинамического типа с вертикальными взлетом и посадкой, отличающийся тем, что он содержит круглый симметричный несущий аэродинамический корпус (1), имеющий внутреннюю усиливающую платформу (2), расположенную на хорде аэродинамического профиля и служащую опорой для компонентов летательного аппарата, по меньшей мере четыре вертикальных туннельных пропеллера (3а), (3b), (3с), (3d), расположенных симметрично относительно центральной вертикальной оси несущего корпуса (1), а также относительно заданной оси полета и поперечной оси несущего корпуса (1), при этом пропеллеры (3а) и (3с) имеют одинаковое направление вращения, противоположное направлению вращения пропеллеров (3b) и (3d), по меньшей мере два горизонтальных туннельных пропеллера (4) с противоположными направлениями вращения, расположенных симметрично параллельно относительно заданной оси полета по обе стороны от нее, указанные туннельные горизонтальные и вертикальные пропеллеры являются двусторонними и имеют возможность вращаться в обоих направлениях при работе от электродвигателей, тепловых двигателей или их комбинации; поворотные сопла (5), по одному на каждый горизонтальный пропеллер (4), которые обеспечивают изменение направления струи воздуха от горизонтальных туннельных пропеллеров (4); средство энергоснабжения (6), состоящее из электрических аккумуляторов или одного или более топливных элементов, указанные средства предназначены для обеспечения электроэнергией, необходимой для работы всех указанных двигателей и бортовых электрических и электронных устройств; электронный модуль управления и организации полета (7); и шасси (9) для обеспечения контакта между летательным аппаратом и землей, причем летательный аппарат может управляться пилотом, находящимся на борту летательного аппарата, или пилотом, находящимся на земле, с помощью средств дистанционного радиоуправления (10).
2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что указанный корпус (1) имеет аэродинамический профиль, определяемый произвольной системой координат s(x) на единичной хорде [0,1] и положительной дифференцируемой функцией g (x) в указанном интервале, отражающей полутолщину профиля, при этом аэродинамический профиль удовлетворяет следующим двум условиям в любом вертикальном сечении:
i) функция полутолщины направлена по касательной к скелетной линии профиля на передней и задней кромках;
ii) профиль является двунаправленным, т.е. симметричен вокруг оси, перпендикулярной профилю и расположенной по центру хорды, при этом s(x)=s(1-x) и g(x)=g(1-x).
3. Летательный аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен двунаправленным поперечным туннельным пропеллером (19), расположенным внутри несущего корпуса (1) в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси полета на оси симметрии летательного аппарата и снабженным управляемыми в трех измерениях поворотными соплами (20) и (21), при этом на каждом конце трубы указанного туннельного пропеллера (19) перед управляемыми соплами предусмотрены клапаны или люки (q) и (r), которые открываются внутрь трубы при понижении давления и обеспечивают всасывание достаточного количества воздуха, который затем выбрасывается из другого конца трубы.
4. Летательный аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен двумя туннельными пропеллерами (22) и (23), управляемыми в трех измерениях, или ракетными двигателями, которые расположены симметрично в горизонтальной плоскости от несущего корпуса (1) на его поперечной оси и перпендикулярно оси полета и установлены снаружи от несущего корпуса (1) на его боковых оконечностях.
5. Летательный аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что он имеет дополнительную маневровую систему, содержащую два двунаправленных горизонтальных пропеллера (24а), расположенных в горизонтальной плоскости, параллельно и симметрично относительно поперечной оси летательного аппарата, по обе стороны от нее.
6. Летательный аппарат по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что он оснащен перезапускаемыми ракетными двигателями (r), спаренными со всеми двигателями туннельных пропеллеров или со всеми или некоторыми реактивными двигателями летательного аппарата, формируя, таким образом, смешанные пары движителей.
7. Летательный аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что электронный модуль управления и организации полета (7) состоит из двух пилотажных блоков, при этом первый блок (15) обеспечивает поддержание летательного аппарата в воздухе в режиме квадрокоптера с помощью вертикальных туннельных пропеллеров (3), а второй пилотажный блок (16) служит для управления горизонтальным движением, т.е. горизонтальными туннельными пропеллерами (4) и соплами (5), при этом оба пилотажных блока расположены в центре симметрии летательного аппарата, ориентированы вдоль оси полета и установлены как единое целое друг над другом на подвижной опоре (17), выполненной с возможностью наклона относительно внутренней усиливающей платформы в направлении оси полета или в любом другом направлении под изменяемым углом.
8. Летательный аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что все туннельные пропеллеры летательного аппарата либо их часть заменены реактивными двигателями или эжекторами с эффектом Коанда (пневмоусилителями).
9. Летательный аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что в варианте осуществления, предназначенном для полетов на высоких скоростях и больших высотах, горизонтальные туннельные пропеллеры (4) заменены прямоточными воздушно-реактивными двигателями (35) и ракетными двигателями (36а) с поворотными соплами, вертикальные туннельные пропеллеры (3) заменены ракетными двигателями (36b) и отдельные управляемые маневровые пропеллеры (22) и (23) заменены управляемыми ракетными двигателями (36с), а летательный аппарат дополнительно оснащен стартовыми ракетными двигателями (34) для взлета и посадочным парашютом.
10. Летательный аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что для выполнения летных маневров он использует только две пары двунаправленных горизонтальных маневровых пропеллеров (24а) и (24b) и двунаправленные вертикальные туннельные пропеллеры (3).
11. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что несущий корпус (1) имеет изменяемую форму и состоит из неподвижной части (44), имеющей сферическую крышку верхней поверхности (45), сферическую крышку нижней поверхности (46) и приводной механизм двух крышек (47), прикрепленный к внутренней платформе (2), который выполнен с возможностью перемещения двух крышек вверх или вниз, одновременно или по отдельности, при этом изменяя форму верхней или нижней поверхности летательного аппарата, причем крышки заходят под указанную неподвижную часть (44), а контактный участок (k) покрыт снаружи эластичным материалом.
12. Способ управления летательным аппаратом по пп.1, 2 и 7, в котором угол атаки летательного аппарата достигается путем наклона в направлении полета модуля управления и организации полета (7) на угол a относительно внутренней платформы (2) и/или отклонения вверх в вертикальной плоскости под тем же углом a поворотных сопел (5), причем переход в крейсерский режим полета обеспечивают путем увеличения тяги горизонтальных туннельных пропеллеров (4) до тех пор, пока несущий корпус (1) не произведет подъемную силу, которая больше веса летательного аппарата.
13. Способ управления летательным аппаратом по пп.1, 2 и 10, в котором во время полета движение рыскания обеспечивают путем одновременного отклонения поворотных сопел (5) в одном направлении по горизонтали, движение крена обеспечивают путем одновременного отклонения поворотных сопел (5) в противоположных направлениях по вертикали, движение тангажа обеспечивают путем одновременного отклонения поворотных сопел (5) в одном направлении по вертикали, вверх или вниз, а торможение летательного аппарата обеспечивают путем увеличения угла атаки летательного аппарата за счет одновременного отклонения поворотных сопел (5) вверх по вертикали и/или путем изменения направления вращения и соответственно направления тяги горизонтальных туннельных пропеллеров (4) или (24b).
14. Способ управления летательным аппаратом по п.3, в котором дополнительно выполняют следующие маневры: поступательное движение в горизонтальной плоскости влево или вправо путем включения двунаправленного пропеллера (19) в одном из направлений с сохранением положения сопел (20) и (21), крен влево или вправо путем включения двунаправленного пропеллера (19) в одном из направлений и отклонения сопел (20) и (21) по вертикали под одним углом, но в противоположных направлениях, движение рыскания влево или вправо путем включения двунаправленного пропеллера (19) в одном из направлений и отклонения сопел (20) и (21) по горизонтали под одним углом, но в противоположных направлениях.
15. Способ управления летательным аппаратом по п.4, в котором дополнительно выполняют следующие маневры: поступательное движение в горизонтальной плоскости влево или вправо путем включения пропеллера (22) или пропеллера (23) с сохранением их нейтрального положения, крен влево или вправо путем одновременного включения пропеллеров (22) и (23) и их отклонения в вертикальной плоскости в желаемом направлении, поворот влево или вправо путем одновременного включения пропеллеров (22) и (23) и их отклонения в горизонтальной плоскости в желаемом направлении, вертикальное поступательное движение путем отклонения пропеллеров по вертикали в одном направлении под одним углом, движения, полученные путем комбинирования вышеуказанных маневров, которые выполняют путем отклонения пропеллеров в противоположных направлениях под разными углами при использовании разных скоростей двух пропеллеров, а маневр торможения может быть выполнен путем отклонения пропеллеров (22) и (23) в одной и той же плоскости под одним углом в направлении, противоположном направлению полета.
Zoom in