Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 037726

   Библиографические данные
(11)037726    (13) B1
(21)202090095

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: F     


Документ опубликован 2021.05.14
Текущий бюллетень: 2021-05  
Все публикации: 037726  
Реестр евразийского патента: 037726  

(22)2017.06.21
(51) F16D 61/00 (2006.01)
B60T 1/06 (2006.01)
B60T 1/10 (2006.01)
B60T 1/12 (2006.01)
B60T 13/06 (2006.01)
F16D 63/00 (2006.01)
G01C 19/00 (2013.01)
F16H 33/10(2006.01)
(43)A1 2020.04.17 Бюллетень № 04  тит.лист, описание 
(45)B1 2021.05.14 Бюллетень № 05  тит.лист, описание 
(86)EP2017/065297
(87)2018/233827 2018.12.27
(71)ЭРКЕ ЭРКЕ АРАШТЫРМАЛАРЫ ВЕ МЮХЕНДИСЛИК А.Ш. (TR)
(72)Озтюрк Мустафа Наджи (TR)
(73)ЭРКЕ ЭРКЕ АРАШТЫРМАЛАРЫ ВЕ МЮХЕНДИСЛИК А.Ш. (TR)
(74)Медведев В.Н. (RU)
(54)ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ
   Формула 
(57) 1. Тормозное устройство (1), содержащее
тело (2);
внутреннее поддерживающее средство (4) для поддержки тела (2) для вращения вокруг первой оси (101);
внешнее поддерживающее средство (6) для поддержки внутреннего поддерживающего средства (4) для вращения вокруг второй оси (102), при этом первая ось (101) ориентирована относительно второй оси (102) под углом (a) альфа, который превышает 0°;
средство (14, 15, 16, 30, 31) для вращения тела (2) вокруг первой оси (101);
средство (17) для соединения вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104) с телом (2) таким образом, чтобы передавать вращение и крутящий момент в тело (2) вокруг второй оси (102), при этом вторая ось (102) ориентирована относительно четвертой оси (104) под углом (b) бета, который превышает 0° и меньше 90°, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит
средство (9, 10, 11, 29) подвески для поддержки внешнего поддерживающего средства (6), причем средство (9, 10, 11, 29) подвески выполнено с возможностью обеспечения вращения второй оси (102) вокруг четвертой оси (104) и средство (9, 10, 11, 29) подвески выполнено с возможностью предотвращения вращения внешнего поддерживающего средства (6) вокруг второй оси (102); при этом
телу (2) дополнительно обеспечена возможность вращения вокруг третьей оси (103), которая представляет собой ось прецессии, вокруг которой возникает прецессия тела (2) в результате вращения тела (2) вокруг первой оси (101) и приложения крутящего момента к телу (2) вокруг второй оси (102),
вращение тела (2) вокруг первой оси (101) и крутящий момент, прикладываемый к телу (2) вокруг второй оси (102), вместе заставляют тело (2) дополнительно вращаться вокруг третьей оси (103),
тело (2) вращается вокруг первой оси (101), второй оси (102) и третьей оси (103) одновременно,
вращение тела (2) вокруг первой оси (101) и вращение тела (2) вокруг третьей оси (103) вместе заставляют тормозной крутящий момент возникать вокруг второй оси (102);
чтобы за счет этого получать тормозной крутящий момент против вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104).
2. Тормозное устройство (1) по п.1, дополнительно содержащее раму (8), при этом средство (9, 10, 11, 29) подвески размещено между рамой (8) и внешним поддерживающим средством (6) таким образом, чтобы поддерживать внешнее поддерживающее средство (6), так что разрешается вращение второй оси (102) вокруг четвертой оси (104) и предотвращается вращение внешнего поддерживающего средства (6) вокруг второй оси (102).
3. Тормозное устройство (1) по п.1 или 2, дополнительно содержащее средство на основе гидравлических подшипников, чтобы поддерживать одно или более из тела (2), внутреннего поддерживающего средства (4) и средства (17) для соединения вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104) с телом (2) таким образом, чтобы передавать вращение и крутящий момент в тело (2) вокруг второй оси (102).
4. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-3, в котором средство подвески содержит упругое монтажное средство (29).
5. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-4, в котором средство подвески содержит пружинное средство.
6. Тормозное устройство (1) по п.5, в котором пружинное средство содержит одну или более механических пружин.
7. Тормозное устройство (1) по п.5 или 6, в котором пружинное средство содержит пневматическое пружинное средство (9, 10, 11).
8. Тормозное устройство (1) по п.7, в котором пневматическое пружинное средство (9, 10, 11) содержит один или более пневматических цилиндров (9), которые выполнены с возможностью функционирования в качестве пружин посредством сжатия воздуха в цилиндрах (9).
9. Тормозное устройство (1) по п.7 или 8, в котором пневматическое пружинное средство (9, 10, 11) содержит одну или более пневмоманжет.
10. Тормозное устройство (1) по любому из пп.7-9, дополнительно содержащее средство для измерения позиции пневматического пружинного средства (9, 10, 11).
11. Тормозное устройство (1) по любому из пп.7-10, дополнительно содержащее средство (10) для управления позицией пневматического пружинного средства (9, 10, 11).
12. Тормозное устройство (1) по п.11, в котором средство (10) для управления позицией пневматического пружинного средства (9, 10, 11) выполнено с возможностью поддержания центра массы тела (2) на четвертой оси (104).
13. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-12, в котором средство (9, 10, 11, 29) подвески выполнено с возможностью обеспечения вращения второй оси (102) вокруг четвертой оси (104), так что угол (b) бета ограничен как равный требуемому значению, которое превышает 0° и меньше 90°.
14. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-13, дополнительно содержащее средство (24) для ограничения движения второй оси (102) таким образом, что угол (b) бета ограничен как равный требуемому значению, которое превышает 0° и меньше 90°.
15. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-14, в котором средство (17) для соединения вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104) с телом (2), чтобы передавать вращение и крутящий момент в тело (2) вокруг второй оси (102), установлено для вращения вокруг четвертой оси (104), средство (17) для соединения вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104) с телом (2), чтобы передавать вращение и крутящий момент в тело (2) вокруг второй оси (102), взаимодействует с вращением, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104), и средство (17) для соединения вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104) с телом (2), чтобы передавать вращение и крутящий момент в тело (2) вокруг второй оси (102), сконструировано с возможностью приложения крутящего момента к телу (2) вокруг второй оси (102), когда четвертая ось (104) вращается.
16. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-15, дополнительно содержащее средство для управления отношением частоты вращения, которое должно тормозиться, к частоте вращения тела (2) вокруг второй оси (102).
17. Тормозное устройство (1) по п.16, в котором средство для управления отношением частоты вращения, которое должно тормозиться, к частоте вращения тела (2) вокруг второй оси (102) содержит средство трансмиссии таким образом, что вращение, которое должно тормозиться, взаимодействует с входным валом средства трансмиссии, и средство (17) для соединения вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104) с телом (2), чтобы передавать вращение и крутящий момент в тело (2) вокруг второй оси (102), взаимодействует с выходным валом средства трансмиссии.
18. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-17, в котором средство (14, 15, 16, 30, 31) для вращения тела (2) вокруг первой оси (101) содержит одно или более из электромотора, гидравлического мотора и пневматического мотора.
19. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-18, в котором тело (2) содержит одну или более лопастей (30).
20. Тормозное устройство (1) по п.19, в котором средство (14, 15, 16, 30, 31) для вращения тела (2) вокруг первой оси (101) содержит средство (16) для накачки текучей среды и средство (31) для переноса текучей среды на лопасти тела (2) таким образом, чтобы вращать тело (2) вокруг первой оси (101).
21. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-20, в котором тело (2) содержит одну или более трубок (14, 15) для текучей среды или один или более каналов.
22. Тормозное устройство (1) по п.21, в котором средство (14, 15, 16, 30, 31) для вращения тела (2) вокруг первой оси (101) содержит средство (16) для накачки текучей среды в одну или более трубок для текучей среды или каналов тела (2) таким образом, что по мере того как текучая среда выходит из форсунок, трубок или каналов, тело (2) вращается вокруг первой оси (101) в результате реакции текучей среды.
23. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-22, в котором мощность, требуемая для средства (14, 15, 16, 30, 31) для вращения тела (2) вокруг первой оси (101), предоставляется посредством вращения, которое должно тормозиться.
24. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-23, дополнительно содержащее средство для управления средством (14, 15, 16, 30, 31) для вращения тела (2) вокруг первой оси (101) таким образом, чтобы управлять частотой вращения тела (2) вокруг первой оси (101).
25. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-24, дополнительно содержащее один или более датчиков для измерения значений одного или более следующих параметров: частота вращения тела (2) вокруг первой оси (101); частота вращения средства (17) для соединения вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104) с телом (2) таким образом, чтобы передавать вращение и крутящий момент в тело (2) вокруг второй оси (102); угол (b) бета; абсолютная величина тормозного крутящего момента; частота вращения, которое должно тормозиться.
26. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-25, дополнительно содержащее средство для управления абсолютной величиной тормозного крутящего момента, при этом средство для управления абсолютной величиной тормозного крутящего момента управляет абсолютной величиной тормозного крутящего момента посредством управления одним или более из следующего: частота вращения тела (2) вокруг первой оси (101); и отношение частоты вращения, которое должно тормозиться, к частоте вращения тела (2) вокруг второй оси (102).
27. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-26, в котором каждая из первой оси (101), второй оси (102) и третьей оси (103) является перпендикулярной другим двум осям.
28. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-27, в котором момент инерции тела (2) вокруг первой оси (101) на единицу массы выше или равен (2/5)´R2, где R является радиусом минимальной ограничивающей сферы тела (2), т.е. наименьшей сферы, содержащей тело (2).
29. Тормозное устройство (1) по любому из пп.1-28, предоставляющее непрерывный, предпочтительно постоянный тормозной крутящий момент против вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104).
30. Способ формирования тормозного крутящего момента в тормозном устройстве (1), содержащем
тело (2);
внутреннее поддерживающее средство (4) для поддержки тела (2) для вращения вокруг первой оси (101);
внешнее поддерживающее средство (6) для поддержки внутреннего поддерживающего средства (4) для вращения вокруг второй оси (102), при этом первая ось (101) ориентируется относительно второй оси (102) под углом (a) альфа, который превышает 0°;
средство (14, 15, 16, 30, 31) для вращения тела (2) вокруг первой оси (101);
средство (17) для соединения вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104) с телом (2), чтобы передавать вращение и крутящий момент в тело (2) вокруг второй оси (102), при этом вторая ось (102) ориентируется относительно четвертой оси (104) под углом (b) бета, который превышает 0° и меньше 90°;
средство (9, 10, 11, 29) подвески для поддержки внешнего поддерживающего средства (6), отличающийся тем, что
конфигурируют средство (9, 10, 11, 29) подвески таким образом, чтобы обеспечивать вращение второй оси (102) вокруг четвертой оси (104);
конфигурируют средство (9, 10, 11, 29) подвески таким образом, чтобы предотвращать вращение внешнего поддерживающего средства (6) вокруг второй оси (102); при этом
телу (2) дополнительно обеспечивают возможность вращения вокруг третьей оси (103), которая представляет собой ось прецессии, вокруг которой возникает прецессия тела (2) в результате вращения тела (2) вокруг первой оси (101) и приложения крутящего момента к телу (2) вокруг второй оси (102),
вращение тела (2) вокруг первой оси (101) и крутящий момент, прикладываемый к телу (2) вокруг второй оси (102), вместе заставляют тело (2) дополнительно вращаться вокруг третьей оси (103),
тело (2) вращается вокруг первой оси (101), второй оси (102) и третьей оси (103) одновременно; тем не менее, вращение тела (2) вокруг второй оси (102) и вращение тела (2) вокруг третьей оси (103) наблюдаются, как если тело (2) вращается вокруг четвертой оси (104),
вращение тела (2) вокруг первой оси (101) и вращение тела (2) вокруг третьей оси (103) вместе заставляют тормозной крутящий момент возникать вокруг второй оси (102);
чтобы за счет этого получать тормозной крутящий момент против вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104).
31. Способ по п.30, при котором дополнительно регулируют абсолютную величину тормозного крутящего момента.
32. Способ по п.31, при котором при регулировании абсолютной величины тормозного крутящего момента регулируют одно или более из частоты вращения тела (2) вокруг первой оси (101); и отношения частоты вращения, которое должно тормозиться, к частоте вращения тела (2) вокруг второй оси (102).
33. Способ по любому из пп.30-32, при котором дополнительно удаляют тормозной крутящий момент, когда тормозной крутящий момент не требуется.
34. Способ по п.33, при котором при удалении тормозного крутящего момента осуществляют один или более этапов, на которых
прекращают вращение тела (2) вокруг первой оси (101);
отсоединяют вращение, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104) от тела (2);
регулируют угол (a) альфа и/или угол (b) бета до 0°.
35. Способ по любому из пп.30-34, при котором непрерывный, предпочтительно постоянный тормозной крутящий момент предоставляют против вращения, которое должно тормозиться, вокруг четвертой оси (104).
36. Способ по любому из пп.30-35, при котором дополнительно измеряют позицию средства (9, 10, 11, 29) подвески.
37. Способ по любому из пп.30-36, при котором дополнительно управляют позицией средства (9, 10, 11, 29) подвески таким образом, чтобы поддерживать центр массы тела (2) на четвертой оси (104).
38. Способ по любому из пп.30-37, при котором дополнительно управляют позицией средства (9, 10, 11, 29) подвески таким образом, чтобы ограничивать движение второй оси (102) таким образом, что угол (b) бета ограничен как равный требуемому значению, которое превышает 0° и меньше 90°.
Zoom in