(57) Описан способ проведения радиотерапии, включающий S.1) обеспечение наличия радиотерапевтической системы (1), содержащей излучающую головку (3), систему (7) перемещения, диагностическую подсистему получения изображений, содержащую зонд (13) и подсистему (11) обнаружения положения; S.2) посредством по меньшей мере одного зонда (13), получение множества изображений (IM_1, IM_2, IM_i, IM_N) внутренних сечений тела (P), подлежащего обработке; S.3) посредством подсистемы (11) обнаружения положения, обнаружение в пространстве положения зонда (13) в процессе получения зондом каждого из указанных изображений (IM_1, IM_2, IM_i, IM_N); S.4) на основе указанных изображений (IM_1, IM_2, IM_i, IM_N) и посредством системы (7) перемещения, перемещение излучающей головки (3) и выполнение заранее заданной обработки тела (P), подлежащего обработке.