(57) Предложена рельсошлифовальная машина (1) для шлифования рельсов (2) железнодорожного пути, имеющая раму (3), на которой установлены направляющие ролики (4) для перемещения рельсошлифовальной машины (1) в продольном направлении (X) вручную. С помощью поперечных салазок (11), установленных на раме (3) машины в поперечном направлении, можно перемещать шлифовальный узел (32) в поперечном направлении (Y). Поперечные салазки (11) имеют замкнутую раму (13), простирающуюся в продольном направлении (X) и в поперечном направлении (Y). Эта замкнутая рама (13) поперечных салазок обеспечивает простую и устойчивую конструкцию рельсошлифовальной машины (1) и возможность гибкой настройки шлифовального узла (32).