Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 037197

   Библиографические данные
(11)037197    (13) B1
(21)201792272

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: G     


Документ опубликован 2021.02.18
Текущий бюллетень: 2021-02  
Все публикации: 037197  
Реестр евразийского патента: 037197  

(22)2016.08.17
(51) G01S 17/06 (2006.01)
G01S 17/58(2006.01)
(43)A1 2018.04.30 Бюллетень № 04  тит.лист, описание 
(45)B1 2021.02.18 Бюллетень № 02  тит.лист, описание 
(31)201510886306.6
(32)2015.12.04
(33)CN
(86)CN2016/095680
(87)2017/092405 2017.06.08
(71)НЮКТЕК КОМПАНИ ЛИМИТЕД (CN)
(72)Ту Цзюньцзе, Сюй Яньвэй, Юй Вейфэн, Ван Юнмин (CN)
(73)НЮКТЕК КОМПАНИ ЛИМИТЕД (CN)
(74)Поликарпов А.В., Соколова М.В., Путинцев А.И., Черкас Д.А., Игнатьев А.В. (RU)
(54)СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА И СИСТЕМА БЫСТРОЙ ПРОВЕРКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
   Формула 
(57) 1. Устройство для контроля состояния движущегося объекта, отличающееся тем, что оно содержит
лазерный сканер, выполненный с возможностью контроля по меньшей мере одного движущегося объекта, входящего в зону контроля, путем испускания лазерных пучков под разными углами на указанный по меньшей мере один движущийся объект с заданной частотой сканирования, причем зона контроля содержит подобласти, и
блок обработки, выполненный с возможностью определения, для каждого движущегося объекта, по меньшей мере одной фиксированной точки на движущемся объекте, получения первого расстояния между указанной по меньшей мере одной фиксированной точкой движущегося объекта и местом испускания лазерных пучков и угла испускания соответствующего лазерного пучка, которые определяются лазерным сканером в каждый момент времени, и с возможностью определения и вывода относительного положения движущегося объекта по отношению к лазерному сканеру в каждый момент времени в соответствии с первым расстоянием и углом испускания соответствующего лазерного пучка,
причем блок обработки также выполнен с возможностью вывода, для каждого движущегося объекта и в соответствии с полученным относительным положением движущегося объекта по отношению к лазерному сканеру, текущего относительного положения движущегося объекта относительно лазерного сканера с различными интервалами времени или с различными интервалами пройденного движущимся объектом расстояния,
при этом определение относительного положения движущегося объекта по отношению к лазерному сканеру включает:
при движении движущегося объекта к первой точке, в которой лазерный сканер определяет фиксированную точку первый раз, определение первого относительного положения L1 по следующей формуле:
Zoom in
где S1 представляет собой расстояние между указанной первой точкой и текущим местом испускания лазерных пучков лазерного сканера, a - угол испускания лазерным сканером лазерного пучка, g - угол точки, ближайшей к лазерному сканеру, когда в зоне контроля нет объектов, и
при движении движущегося объекта ко второй точке, в которой лазерный сканер определяет фиксированную точку второй раз, определение второго относительного положения L2 по следующей формуле:
Zoom in
где S2 представляет собой расстояние между указанной второй точкой и текущим местом испускания лазерных пучков, q - угол между S1 и S2,
причем при перемещении движущегося объекта в заданную одну из подобластей, чем меньше относительное расстояние между движущимся объектом и лазерным сканером, тем меньше интервал времени или интервал пройденного расстояния.
2. Устройство по п.1, в котором блок обработки также выполнен с возможностью определения и вывода, для каждого движущегося объекта, скорости движения движущегося объекта в соответствии с первым расстоянием и углом испускания соответствующего лазерного пучка.
3. Устройство по п.2, в котором указанная по меньшей мере одна фиксированная точка содержит множество фиксированных точек, и при определении скорости движения движущегося объекта в соответствии с первым расстоянием и углом испускания соответствующего лазерного пучка обеспечивается получение второго расстояния движущегося объекта в момент времени в соответствии с первыми расстояниями между фиксированными точками движущегося объекта и местом испускания лазерных пучков в один и тот же момент времени, и определяется скорость движения движущегося объекта в соответствии со вторыми расстояниями движущегося объекта в моменты времени.
Zoom in