Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 037164

   Библиографические данные
(11)037164    (13) B1
(21)201900100

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: G     


Документ опубликован 2021.02.12
Текущий бюллетень: 2021-02  
Все публикации: 037164  
Реестр евразийского патента: 037164  

(22)2019.02.04
(51) G05D 1/00 (2006.01)
B60W 50/08 (2006.01)
B60W 30/00(2006.01)
(43)A1 2020.08.31 Бюллетень № 08  тит.лист, описание 
(45)B1 2021.02.12 Бюллетень № 02  тит.лист, описание 
(96)2019/EA/0010 (BY) 2019.02.04
(71)ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ОБЪЕДИНЕННЫЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ НАЦИОНАЛЬНОЙ АКАДЕМИИ НАУК БЕЛАРУСИ" (BY)
(72)Дубовский Владимир Андреевич, Савченко Владимир Владимирович (BY)
(73)ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ОБЪЕДИНЕННЫЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ НАЦИОНАЛЬНОЙ АКАДЕМИИ НАУК БЕЛАРУСИ" (BY)
(54)СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
   Формула 
(57) 1. Способ управления транспортным средством, заключающийся в том, что перед управлением транспортным средством задают ряд образов дорожно-транспортных ситуаций, при управлении транспортным средством осуществляют мониторинг параметров функционирования транспортного средства, состояния окружающей его среды, состояния оператора транспортного средства и условий движения на предстоящем пути до пункта назначения, полученную информацию анализируют с целью разделения предстоящего пути на фрагменты, каждый из которых соответствует определенному образу дорожно-транспортной ситуации из заданного ряда, для каждого фрагмента предстоящего пути определяют и сравнивают между собой текущие уровни доверия к оператору и автоматизированной системе вождения транспортного средства, на основании чего делают вывод о наиболее целесообразном режиме управления транспортным средством в текущем и предстоящих фрагментах пути, информируют оператора о сделанном выводе и в текущем фрагменте пути управляют транспортным средством в наиболее целесообразном режиме, периодически обновляют разделение предстоящего пути на фрагменты в соответствии с заданными образами дорожно-транспортных ситуаций и оценку в них текущих уровней доверия к оператору и автоматизированной системе вождения, на основании чего вновь делают вывод о наиболее целесообразном режиме управления транспортным средством в текущем и предстоящих фрагментах пути, информируют об этом оператора и в соответствии с вновь полученными данными либо оставляют активированным текущий режим управления, либо активируют более предпочтительный режим управления в изменившихся дорожных условиях.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве режимов управления транспортным средством используют ручной и автоматизированный режимы управления.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что после информирования оператора о наиболее целесообразном режиме управления транспортным средством в текущем фрагменте пути получают от него подтверждение о том, что он информирован об этом.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно определяют текущий уровень доверия к отдельным подсистемам автоматизированной системы вождения.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что дополнительно периодически сравнивают текущие значения уровней доверия к оператору и автоматизированной системе вождения с предыдущими значениями, на основании чего получают данные об их динамике, которые в последующем используют при принятии решения о наиболее целесообразном режиме управления транспортным средством в текущем и предстоящих фрагментах пути.
6. Способ по п.1 или 5, отличающийся тем, что в автоматизированном режиме управления транспортным средством при его приближении к фрагменту пути, в котором наиболее целесообразен ручной режим управления, или в случаях, когда автоматизированная система вождения не в состоянии найти с требуемой достоверностью адекватное решение в конкретной дорожно-транспортной ситуации, активируют системы, снижающие влияние на оператора отвлекающих внимание факторов и формирующие специальные сигналы с целью подготовки его к принятию управления транспортным средством на себя.
7. Система управления транспортным средством для осуществления способа по п.1 или 6, содержащая автоматизированную систему вождения, системы мониторинга параметров функционирования транспортного средства, состояния окружающей его среды и состояния оператора транспортного средства, бортовой компьютер, устройство для отображения информации о наиболее целесообразном режиме управления транспортным средством в текущем и предстоящих фрагментах пути и коммуникационную платформу, взаимосвязанные друг с другом посредством системы обмена данными, платформу облачных вычислений, вход и выход которой связаны с коммуникационной платформой, и систему мониторинга условий дорожного движения на предстоящем пути до пункта назначения, взаимосвязанную с платформой облачных технологий и коммуникационной платформой.
Zoom in