Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 037035

   Библиографические данные
(11)037035    (13) B1
(21)201791589

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: A     


Документ опубликован 2021.01.28
Текущий бюллетень: 2021-01  
Все публикации: 037035  
Реестр евразийского патента: 037035  

(22)2015.12.02
(51) A01B 79/00 (2006.01)
B64C 39/02 (2006.01)
G06T 7/00(2006.01)
(43)A1 2017.12.29 Бюллетень № 12  тит.лист, описание 
(45)B1 2021.01.28 Бюллетень № 01  тит.лист, описание 
(31)236606
(32)2015.01.11
(33)IL
(86)IL2015/051169
(87)2016/110832 2016.07.14
(71)А.А.А. ТАРАНИС ВИСУАЛ ЛТД (IL)
(72)Горник Амихай (IL)
(73)А.А.А. ТАРАНИС ВИСУАЛ ЛТД (IL)
(74)Хмара М.В., Рыбаков В.М., Липатова И.И., Новоселова С.В., Дощечкина В.В., Пантелеев А.С., Ильмер Е.Г., Осипов К.В. (RU)
(54)СПОСОБ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО КОНТРОЛЯ
   Формула 
(57) 1. Способ сельскохозяйственного контроля, который включает следующие этапы:
осуществляют полет формирователя изображений, установленного на самолете, вдоль маршрута полета над сельскохозяйственной территорией, на которой выращиваются посевы;
получают формирователем изображения, установленным на самолете, данные в виде изображений частей сельскохозяйственной территории, при этом получение данных в виде изображений выполняется в наборе территории получения изображений вдоль маршрута полета, которое позволяет получить данные в виде изображений с субмиллиметровым разрешением изображения;
при этом получение данных содержит этапы, на которых: получают данные в виде изображений из набора территорий получения изображений во время полета формирователя изображений, установленного на самолете, вдоль территорий получения изображений на отличной от нуля скорости вдоль маршрута полета; осуществляют механическое вращение по меньшей мере одного оптического компонента формирователя изображений, установленного на самолете, по отношению к транспортируемой воздушной платформе, для компенсации движения формирователя изображений, установленного на самолете, по отношению к посевам при получении данных;
и одновременно с вращением по меньшей мере одного оптического компонента, для каждого кадра из множества кадров данных в виде изображений:
инициируют процесс фокусировки формирователя изображений и получают данные в виде изображений с использованием вертикальной съемки;
применяют алгоритмы компьютеризированной обработки к содержимому данных в виде изображений для определения пятнистости листьев или информации о влиянии паразитов на листья одного или более саженцев на сельскохозяйственной территории, или применяют алгоритмы компьютеризированной обработки к данным в виде изображений для определения выбранных важных агрономических данных и генерируют агрономические данные в виде изображений для передачи удаленной системе, основанных на выбранных важных агрономических данных, или применяют алгоритмы компьютеризированной обработки к выбранным важным агрономическим данным для выбора, из множества возможных получателей, получателя агрономических данных в виде изображений на основе агрономической экспертизы возможных получателей;
и передают внешней системе содержимое данных в виде изображений, основанное на данных в виде изображений, полученных формирователем изображений, установленным на самолете.
2. Способ по п.1, который включает этап, на котором передают содержимое данных в виде изображений во внешнюю систему для отображения агроному на удаленном терминале агрономических данных в виде изображений, основанных на содержимом данных в виде изображений, таким образом, позволяя агроному отдаленно анализировать сельскохозяйственную территорию.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что маршрут полета является маршрутом с огибанием рельефа местности.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что процесс фокусировки формирователя изображений инициируют, когда оптическая ось захвата изображения находится под углом более чем 20° от вертикальной оси, при этом данные в виде изображений получают с использованием вертикальной съемки, когда оптическая ось захвата изображения находится под углом менее 20° от вертикальной оси.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что получение данных включает освещение посевов при получении данных для компенсации движения формирователя изображений, установленного на самолете, по отношению к посевам при получении данных.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что полет включает полет формирователя изображений, установленного на самолете, вдоль маршрута, который проходит, по меньшей мере, над первой сельскохозяйственной собственностью первого владельца и второй сельскохозяйственной собственностью второго владельца, которая не относится к первому владельцу, при этом способ включает этап, на котором получают первые данные в виде изображений частей первой сельскохозяйственной собственности и получают вторые данные в виде изображений частей второй сельскохозяйственной собственности; генерируют первое содержание данных в виде изображений, основанных на первых данных в виде изображений, и генерируют второе содержание данных в виде изображений, основанных на вторых данных в виде изображений; чтобы предоставить первое содержание данных первому объекту в первом сообщении и предоставить второе содержание данных второму объекту во втором сообщении.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что получение данных включает получение данных в виде изображений частей сельскохозяйственной территории, которые недоступны для наземных транспортных средств.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что полет включает полет формирователя изображений с помощью сельскохозяйственного летательного аппарата, выполненного с возможностью нанесения в полете продуктов для защиты посевов.
9. Способ по п.8, дополнительно включающий этап, на котором выбирают параметры указанного нанесения в полете продуктов для защиты посевов с помощью сельскохозяйственного летательного аппарата, базирующийся на обработке данных в виде изображений.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный набор территорий получения изображений вдоль маршрута полета находится на высоте менее 20 м над верхней частью посевов, выращиваемых на сельскохозяйственной территории.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что за передачей данных идет этап, на котором осуществляют следующую стадию полета, получают данные и передают данные, при этом способ дополнительно включает этап, на котором планируют маршрут для следующей стадии полета, основанный на данных в виде изображений, полученных в ходе предыдущей стадии получения данных.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что полет, получение и передачу данных повторяют в течение нескольких недель, при этом способ дополнительно включает этап, на котором обрабатывают данные в виде изображений, полученных в разное время в течение этих нескольких недель, для определения параметров роста саженцев на сельскохозяйственной территории.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что полету предшествует определение плана наблюдательного полета для воздушной системы наблюдения, при этом план наблюдательного полета содержит получение плана территорий, который указывает на множество территорий получения изображений, при этом полет формирователя изображений самолета является частью полета воздушной системы наблюдения вдоль маршрута полета над сельскохозяйственной территорией на основе плана наблюдательного полета.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что маршрут полета является маршрутом с огибанием рельефа местности;
при этом полет включает полет формирователя изображений на сельскохозяйственном летательном аппарате, выполненном с возможностью нанесения в полете продуктов для защиты посевов;
причем указанный набор территорий получения изображений вдоль маршрута полета находится на высоте менее 20 м над верхней частью посевов, выращиваемых на сельскохозяйственной территории;
при этом указанное получение данных содержит этапы, на которых:
(a) получают данные в виде изображений от набора территорий получения изображений во время полета формирователя изображений, установленного на самолете, вдоль территорий получения изображений на скорости, которая не уменьшается ниже 50% средней скорости воздушной платформы вдоль маршрута полета;
(b) компенсируют движение формирователя изображений, установленного на самолете, по отношению к посевам при получении данных за счет освещения посевов при получении данных и за счет механического перемещения по меньшей мере одного компонента формирователя изображений, установленного на самолете, по отношению к транспортируемой воздушной платформе;
при этом передача данных дополнительно включает этап, на котором передают содержимое данных в виде изображений внешней системе для отображения агроному на удаленном терминале агрономических данных в виде изображений, основанных на содержимом данных в виде изображений, таким образом позволяя агроному удаленно анализировать сельскохозяйственную территорию;
при этом способ дополнительно включает этапы, на которых: определяют план наблюдательного полета для воздушной системы наблюдения перед полетом, при этом план наблюдательного полета содержит получение плана территорий, указывающего на множество территорий получения изображений, при этом полет формирователя изображений является частью полета воздушной системы наблюдения вдоль маршрута полета над сельскохозяйственной территорией на основе плана наблюдательного полета;
причем данные в виде изображений содержат фотографии и/или видео.
Zoom in