Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 036929

   Библиографические данные
(11)036929    (13) B1
(21)201790163

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: B     


Документ опубликован 2021.01.15
Текущий бюллетень: 2021-01  
Все публикации: 036929  
Реестр евразийского патента: 036929  

(22)2015.07.07
(51) B05B 3/00 (2006.01)
B05B 3/02(2006.01)
(43)A1 2017.07.31 Бюллетень № 07  тит.лист, описание 
(45)B1 2021.01.15 Бюллетень № 01  тит.лист, описание 
(31)20145676
(32)2014.07.17
(33)FI
(86)FI2015/050492
(87)2016/009112 2016.01.21
(71)ТИККУРИЛА ОЙЙ (FI)
(72)Вяхянен Йоханнес, Вяхянен Тапани (FI)
(73)ТИККУРИЛА ОЙЙ (FI)
(74)Поликарпов А.В., Соколова М.В., Билык А.В., Дмитриев А.В., Черкас Д.А., Игнатьев А.В., Путинцев А.И. (RU)
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПЫЛЕНИЯ МАТЕРИАЛА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЕМ РАСПЫЛЕНИЯ УСТРОЙСТВА
   Формула 
(57) 1. Устройство для распыления материала, содержащее по меньшей мере одно сопло (16) в концевом распыляющем узле (13) для выведения материала и удлинитель (11, 12), несущий концевой распыляющий узел (13), отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит
по меньшей мере два различных датчика (31a-31c) для детектирования локализации, и/или ориентации, и/или состояния движения концевого распыляющего узла (13), которые выбраны из группы, состоящей из гироскопа (31а), акселерометра (31b), магнетометра (31с) и средства (31d) для определения расстояния до близлежащей плоской поверхности,
пользовательский интерфейс (33) для ввода пользователем при использовании устройства входных команд,
средства для определения и фиксации референтного угла между концевым распыляющим узлом (13) и указанной обрабатываемой плоской поверхностью, обеспечивающие желательный угол распыления,
процессорное средство (32), имеющееся в устройстве или доступное при его использовании и сконфигурированное для расчета (35) коррекции локализации и/или углового положения концевого распыляющего узла (13) на основе данных, полученных от датчиков, и/или данных о расстоянии, и/или входных пользовательских команд, и
средства (14, 21, 36) регулировки длины удлинителя, и/или локализации, и/или углового положения концевого распыляющего узла (13) в соответствии с рассчитанной коррекцией (35) для обеспечения распыления материала с желательного расстояния и под желательным углом относительно указанной обрабатываемой плоской поверхности,
при этом указанные средства регулировки выполнены с возможностью непрерывного поддержания указанного референтного угла относительно обрабатываемой плоской поверхности при перемещении данного устройства вдоль этой поверхности.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит в качестве средства (31d) для определения расстояния лазер или приемопередатчик ультразвукового или радиочастотного сигнала.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит встроенные контроллер и блок (32) памяти для сохранения данных от датчиков и результатов детектирования и для использования в качестве процессорного средства.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что связано с удаленным компьютером или сервером (32).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс (33) содержит рукоятку, и/или маркированные или программируемые кнопки, и/или джойстик, и/или экран (34).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства регулировки локализации и углового положения концевого распыляющего узла (13) содержат три цилиндрических двигателя (14а-14с, 21), установленных с возможностью вращения вокруг осей X, Y и Z, и средство для подведения материала соосно с двигателями с проходом через их середину, при этом двигатели (14а-14с, 21) связаны друг с другом посредством изогнутых трубок (15).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что содержит систему (22) проводов, служащих для передачи сигналов управления и сигналов от датчиков между контроллером (32) и концевым распыляющим узлом (13) и размещенных в выделенном для этого пространстве между цилиндрическим двигателем (21) и трубкой (23) для подведения материала.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство содержит резервный резервуар для распыляемого материала, обеспечивающий портативность устройства и его пригодность для покраски небольших областей, и основной источник распыляемого материала, подсоединяемый к входу устройства для широкомасштабного использования устройства.
9. Способ управления устройством по п.1, отличающийся тем, что он включает
детектирование (31) состояния движения, и/или ориентации, и/или локализации концевого распыляющего узла посредством по меньшей мере двух различных датчиков (31а-31с), которые выбраны из группы, состоящей из гироскопа (31а), акселерометра (31b) и магнетометра (31с),
измерение (31d) расстояния до близлежащей плоской поверхности,
прием входных пользовательских команд, создаваемых в пользовательском интерфейсе (33) при использовании распылительного устройства,
определение и фиксацию референтного угла между концевым распыляющим узлом (13) и указанной обрабатываемой плоской поверхностью, обеспечивающие желательный угол распыления,
расчет коррекции (35) локализации и/или углового положения концевого распыляющего узла (13) посредством процессорного средства (32) на основе данных, полученных от датчиков (31), и/или детектированных данных (31d) о расстоянии, и/или входных пользовательских команд (33), причем указанное процессорное средство (32) расположено в распылительном устройстве или доступно при его использовании, и
регулировку длины удлинителя, и/или локализации, и/или углового положения концевого распыляющего узла (36) в соответствии с рассчитанной коррекцией (35), чтобы обеспечить распыление материала с желательного расстояния и под желательным углом (38) относительно указанной обрабатываемой плоской поверхности,
при этом во время указанной регулировки непрерывно поддерживают указанный референтный угол относительно обрабатываемой плоской поверхности при перемещении распылительного устройства вдоль этой поверхности.
Zoom in