Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 036894

   Библиографические данные
(11)036894    (13) B1
(21)201891745

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: A     


Документ опубликован 2021.01.12
Текущий бюллетень: 2021-01  
Все публикации: 036894  
Реестр евразийского патента: 036894  

(22)2017.02.16
(51) A01B 69/00 (2006.01)
A01B 73/00 (2006.01)
A01C 7/00(2006.01)
(43)A1 2019.02.28 Бюллетень № 02  тит.лист, описание 
(45)B1 2021.01.12 Бюллетень № 01  тит.лист, описание 
(31)2921130; 2955638
(32)2016.02.18; 2017.01.23
(33)CA; CA
(86)CA2017/050202
(87)2017/139892 2017.08.24
(71)СИДМАСТЕР МАНУФЭКЧУРИНГ ЛТД. (CA)
(72)Божо Норберт (CA)
(73)СИДМАСТЕР МАНУФЭКЧУРИНГ ЛТД. (CA)
(74)Рыбина Н.А., Рыбин В.Н. (RU)
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРУДИЕМ
   Формула 
(57) 1. Устройство для управления орудием (1), содержащее
раму привода (3), содержащую основную балку (11) и первую и вторую, по существу, параллельные боковые балки (13), проходящие от соответствующих первого и второго концов основной балки, отличающееся тем, что привод имеет U-образную форму и образует открытую область орудия между наружными концами первой и второй боковых балок, при этом рама привода удерживается на множестве ведущих колес (5) для передвижения по поверхности земли;
при этом каждое ведущее колесо установлено на раму привода с возможностью поворота вокруг, по существу, вертикальной поворотной оси колеса, а тяга рулевого управления (9) выполнена с возможностью выборочного поворота каждого ведущего колеса вокруг соответствующей поворотной оси колеса;
источник питания (19), установленный на раме привода и присоединенный посредством тяги привода с возможностью вращения каждого ведущего колеса (21), при этом тяга привода выполнена с возможностью вращения ведущих колес в выбранном одном из первого и второго направлений;
первое и второе орудия (23), при этом каждое орудие выполнено с возможностью осуществления операции и остановки орудия на поверхности земли в положении холостого хода;
при этом каждое орудие и рама привода выполнены таким образом, что при передвижении рамы привода в положение загрузки орудия относительно каждого орудия в положении холостого хода каждое орудие выполнено с возможностью присоединения к раме привода и перемещения в рабочее положение, в котором каждое орудие удерживается рамой привода и присоединено к системе управления орудием (25), выполненной с возможностью управления функциями орудия;
при этом если рама привода находится в положении загрузки орудия относительно первого орудия в положении холостого хода, по меньшей мере часть первого орудия расположена между и над первой и второй боковыми балками; и
при этом если каждое орудие находится в рабочем положении, тяги рулевого управления и привода в первом режиме выполнены с возможностью перемещения и рулевого управления рамой привода и удерживаемым орудием вдоль первого пути передвижения, и тяги рулевого управления и привода во втором режиме выполнены с возможностью перемещения и рулевого управления рамой привода и удерживаемым орудием вдоль второго пути передвижения, ориентированного в целом перпендикулярно первому пути передвижения.
2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что первая пара ведущих колес удерживает первую боковую балку, а вторая пара ведущих колес удерживает вторую боковую балку, и при этом первый путь передвижения ориентирован в целом параллельно боковым балкам.
3. Устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что дополнительно содержит концевую балку, прикрепленную с возможностью съема своими первым и вторым концами к частям наружного конца первой и второй боковых балок, расположенных на расстоянии от основной балки.
4. Устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что концевая балка предусмотрена первым орудием так, что концевая балка прикреплена к первой и второй боковым балкам, только если первое орудие находится в рабочем положении.
5. Устройство (1) по п.4, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один блокировочный механизм, установленный на частях наружного конца каждой из первой и второй боковых балок, и при этом первое орудие входит в зацепление с блокировочными механизмами, если первое орудие находится в рабочем положении, так что боковые балки, по существу, закреплены относительно первого орудия, если первое орудие находится в рабочем положении.
6. Устройство (1) по любому из пп.2-5, отличающееся тем, что по меньшей мере часть второго орудия находится за пределами рамы привода, смежной первой боковой балке, если рама привода находится в положении загрузки орудия, и при этом источник питания представляет собой электродвигатель, установленный на вторую боковую балку.
7. Устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что второе орудие выполнено с возможностью перемещения из рабочего местоположения за пределами первой боковой балки в местоположение для транспортировки над рамой привода.
8. Устройство (1) по любому из пп.2-7, отличающееся тем, что
первая пара ведущих колес содержит первое основное ведущее колесо, расположенное рядом с основной балкой, и первое заднее ведущее колесо, расположенное на расстоянии от основной балки;
вторая пара ведущих колес содержит второе основное ведущее колесо, расположенное рядом с основной балкой, и второе заднее ведущее колесо, расположенное на расстоянии от основной балки;
при этом при перемещении и рулевом управлении рамой привода и удерживаемым орудием вдоль первого пути передвижения тяга рулевого управления выполнена с возможностью поворота первого и второго основных ведущих колес вместе в одном направлении; и
при этом при перемещении и рулевом управлении рамой привода и удерживаемым орудием вдоль второго пути передвижения тяга рулевого управления выполнена с возможностью поворота первых основного и заднего ведущих колес вместе в одном направлении.
9. Устройство (1) по п.8, отличающееся тем, что при перемещении и рулевом управлении рамой привода и удерживаемым орудием вдоль первого пути передвижения тяга рулевого управления выполнена с возможностью поворота первого и второго задних ведущих колес вместе вокруг соответствующих поворотных осей колеса в одном из направления крутого поворота, противоположного направлению поворота первого и второго основных ведущих колес, и направления одновременного поворота всех колес в одну сторону, подобного направлению поворота первого и второго основных ведущих колес.
10. Устройство (1) по п.8, отличающееся тем, что при перемещении и рулевом управлении рамой привода и удерживаемым орудием вдоль второго пути передвижения тяга рулевого управления выполнена с возможностью поворота вторых основного и заднего ведущих колес вместе вокруг соответствующих поворотных осей колеса в одном из направления крутого поворота, противоположного направлению поворота первых основного и заднего ведущих колес, и направления одновременного поворота всех колес в одну сторону, подобного направлению поворота первых основного и заднего ведущих колес.
11. Устройство (1) по любому из пп.8-10, отличающееся тем, что тяга рулевого управления содержит гидравлический цилиндр, смежный каждому ведущему колесу, и при этом каждый гидравлический цилиндр выполнен с возможностью выборочного поворота соответствующего ведущего колеса вокруг соответствующей поворотной оси колеса на диапазон поворота более приблизительно 130°.
12. Устройство (1) по любому из пп.2-11, отличающееся тем, что тяга рулевого управления дополнительно выполнена с возможностью корректировки относительной скорости вращения ведущих колес для рулевого управления рамой привода.
13. Устройство (1) по любому из пп.2-12, отличающееся тем, что по меньшей мере одно из второй пары ведущих колес выполнено с возможностью перемещения вертикально относительно второй боковой балки.
14. Устройство (1) по п.13, отличающееся тем, что содержит шагающую балку, ориентированную, по существу, параллельно второй боковой балке и прикрепленную с возможностью поворота своей центральной частью к центральной части второй боковой балки вокруг шагающей поворотной оси, и при этом каждое из второй пары ведущих колес установлено на частях противоположного конца шагающей балки.
15. Устройство (1) по п.14, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере одну направляющую опору, установленную на второй боковой балке между шагающей поворотной осью и одной концевой частью шагающей балки и содержащую внутреннюю направляющую пластину, прикрепленную к второй боковой балке, и наружную направляющую пластину, прикрепленную к внутренней направляющей пластине, так что между внутренней и наружной направляющими пластинами образован направляющий канал, и при этом шагающая балка перемещается вверх и вниз в направляющем канале в непосредственной близости от внутренней и наружной направляющих пластин.
16. Устройство (1) по п.13, отличающееся тем, что вторая пара ведущих колес содержит второе основное ведущее колесо, установленное с возможностью поворота вокруг соответствующей, по существу, вертикальной поворотной оси колеса на нижнюю часть второго основного рычага, который прикреплен с возможностью поворота к второй боковой балке, расположенной рядом с основной балкой, и второе заднее ведущее колесо, установленное с возможностью поворота вокруг соответствующей, по существу, вертикальной поворотной оси колеса на нижней части второго заднего рычага, который прикреплен с возможностью поворота к второй боковой балке, расположенной на расстоянии от основной балки, и при этом вторые основной и задний рычаги связаны таким образом, что если одно из вторых основного и заднего колес поворачивается вверх, то другое из вторых основного и заднего колес поворачивается вниз.
17. Устройство (1) по п.16, отличающееся тем, что содержит
второй основной гидравлический цилиндр, соединенный между вторым основным рычагом и второй боковой балкой, и второй задний гидравлический цилиндр, соединенный между вторым задним рычагом и второй боковой балкой, и при этом второй основной гидравлический цилиндр и второй задний гидравлический цилиндр соединены трубопроводами для жидкости, так что при поворачивании второго основного рычага вверх или вниз гидравлическая жидкость течет от второго основного гидравлического цилиндра во второй задний гидравлический цилиндр, так что второй задний рычаг перемещается в вертикальном направлении, противоположном перемещению второго основного рычага; и
источник гидравлической жидкости под давлением, присоединенный к вторым основному и заднему гидравлическим цилиндрам посредством гидравлического клапана управления, при этом гидравлический клапан управления выполнен с возможностью направления гидравлической жидкости под давлением во вторые основной и задний гидравлические цилиндры для перемещения второй боковой балки вверх или вниз в необходимое вертикальное положение.
18. Устройство (1) по п.17, отличающееся тем, что
первая пара ведущих колес содержит первое основное ведущее колесо, установленное с возможностью поворота вокруг соответствующей, по существу, вертикальной поворотной оси колеса на нижней части первого основного рычага, который прикреплен с возможностью поворота к первой боковой балке, расположенной рядом с основной балкой, и первое заднее ведущее колесо, установленное с возможностью поворота вокруг соответствующей, по существу, вертикальной поворотной оси колеса на нижней части первого заднего рычага, прикрепленного с возможностью поворота к первой боковой балке, расположенной на расстоянии от основной балки;
первый основной гидравлический цилиндр, соединенный между первым основным рычагом и первой боковой балкой, и первый задний гидравлический цилиндр, соединенный между первым задним рычагом и первой боковой балкой; и
при этом источник гидравлической жидкости под давлением присоединен к первым основному и заднему гидравлическим цилиндрам посредством гидравлического клапана управления, при этом гидравлический клапан управления выполнен с возможностью направления гидравлической жидкости под давлением в первые основной и задний гидравлические цилиндры для перемещения первой боковой балки вверх или вниз в необходимое вертикальное положение, и при достижении необходимого вертикального положения гидравлический клапан управления выполнен с возможностью удержания первых основного и заднего рычагов в фиксированном положении.
19. Устройство (1) по любому из пп.2-12, отличающееся тем, что основная балка прикреплена с возможностью поворота к первой боковой балке вокруг основной поворотной оси, ориентированной, по существу, параллельно основной балке и перпендикулярно первой боковой балке.
20. Устройство (1) по п.19, отличающееся тем, что основная балка расположена выше первой и второй боковых балок.
21. Устройство (1) по любому из пп.2-20, отличающееся тем, что в рабочем положении удерживаемое орудие проходит
наружу за пределы основной балки;
наружу за пределы наружных концов первой и второй боковых балок, расположенных на расстоянии от основной балки; или
наружу за пределы по меньшей мере одной из первой и второй боковых балок.
22. Устройство (1) по любому из пп.1-21, отличающееся тем, что источник питания представляет собой электродвигатель, установленный на второй боковой балке в сдвинутом положении, так что внутренняя сторона второй боковой балки находится между электродвигателем и первой боковой балкой.
23. Устройство (1) по любому из пп.1-22, отличающееся тем, что тяга рулевого управления, тяга привода и система управления орудием реагируют на сигналы, принятые по меньшей мере от одного микропроцессора, который принимает сигналы о местоположении от внешней системы наведения и устройства дистанционного управления.
24. Устройство (1) по любому из пп.1-23, отличающееся тем, что орудие, подлежащее удерживанию, присоединено к раме привода подвижными подъемными рычагами, выполненными с возможностью прикрепления к орудию и раме привода, и исполнительным механизмом, выполненным с возможностью перемещения подъемных рычагов для перемещения орудия в рабочее положение.
25. Устройство (1) по любому из пп.1-23, отличающееся тем, что если рама привода находится в положении загрузки орудия, соединительная часть орудия, подлежащего удержанию, расположена выше рамы привода, и исполнительный механизм выполнен с возможностью опускания соединительной части орудия или поднятия рамы привода для поднятия орудия в рабочее положение.
26. Устройство (1) по любому из пп.1-25, отличающееся тем, что первое орудие выполнено с возможностью осуществления соответствующей первой операции орудия при передвижении вдоль первого пути передвижения, и второе орудие выполнено с возможностью осуществления соответствующей второй операции орудия при передвижении вдоль второго пути передвижения.
27. Способ осуществления первой и второй операций орудий, при этом способ включает
установку рамы привода (3) на множестве ведущих колес (5), при этом каждое ведущее колесо прикреплено с возможностью поворота к раме привода вокруг, по существу, вертикальной поворотной оси колеса;
обеспечение тяги рулевого управления (9), выполненной с возможностью выборочного поворота каждого ведущего колеса вокруг соответствующей поворотной оси колеса;
установку источника питания (19) на раме привода и присоединение источника питания посредством тяги привода (21) с возможностью вращения каждого ведущего колеса, при этом тяга привода выполнена с возможностью вращения ведущих колес в первом и втором направлениях;
осуществление в первом режиме тягой привода (21) и тягой рулевого управления (9) перемещения и рулевого управления рамой привода вдоль первого пути передвижения и осуществление во втором режиме тягой привода и тягой рулевого управления перемещения и рулевого управления рамой привода вдоль второго пути передвижения, ориентированного в целом перпендикулярно первому пути передвижения;
удержание первого орудия, выполненного с возможностью осуществления первой операции орудия, на поверхности земли в первом положении холостого хода;
удержание второго орудия, выполненного с возможностью осуществления второй операции орудия, на поверхности земли во втором положении холостого хода;
осуществление в одном из первого и второго режимов тягой привода и тягой рулевого управления перемещения и рулевого управления рамой привода в положение загрузки орудия относительно первого орудия в первом положении холостого хода;
присоединение первого орудия к раме привода и перемещение первого орудия в рабочее положение, удерживаемое рамой привода;
присоединение первого орудия к системе управления орудием, выполненной с возможностью управления функциями орудия;
осуществление в первом режиме тягами рулевого управления и привода перемещения и рулевого управления рамой привода и первым орудием вдоль первого пути передвижения и осуществление системой управления орудием управления функциями первого орудия для осуществления первой операции орудия;
осуществление в одном из первого и второго режимов тягой привода и тягой рулевого управления перемещения и рулевого управления рамой привода в местоположение для хранения и перемещения первого орудия в первое положение холостого хода и отсоединение первого орудия от рамы привода и системы управления орудием;
осуществление в одном из первого и второго режимов тягой привода и тягой рулевого управления перемещения и рулевого управления рамой привода в положение загрузки орудия относительно второго орудия во втором положении холостого хода;
присоединение второго орудия к раме привода и перемещение второго орудия в рабочее положение, удерживаемое рамой привода;
присоединение второго орудия к системе управления орудием, выполненной с возможностью управления функциями орудия;
осуществление во втором режиме тягами рулевого управления и привода перемещения и рулевого управления рамой привода и вторым орудием вдоль второго пути передвижения и осуществление системой управления орудием управления функциями второго орудия для осуществления второй операции орудия;
отличающийся тем, что рама привода содержит основную балку и первую и вторую, по существу, параллельные боковые балки, проходящие, по существу, параллельно первому пути передвижения от соответствующих первого и второго концов основной балки, и при этом первая пара ведущих колес удерживает первую боковую балку, а вторая пара ведущих колес удерживает вторую боковую балку, и при этом первый путь передвижения ориентирован в целом параллельно боковым балкам;
причем рама привода является U-образной, и второе орудие расположено выше рамы привода в положении холостого хода, и
включающий перемещение и рулевое управление рамой привода в положение загрузки орудия путем перемещения рамы привода вдоль первого пути передвижения и перемещения первой и второй боковых балок вдоль соответствующих первой и второй сторон второго орудия в положении холостого хода.
28. Способ по п.27, отличающийся тем, что в нем используют механизм для съемного прикрепления, установленный на частях наружного конца каждой из первой и второй боковых балок, и включающий присоединение второго орудия к раме привода путем прикрепления жесткой части рамы второго орудия к каждому механизму для прикрепления, так что первую и вторую боковые балки, по существу, закрепляют относительно друг друга.
29. Способ по любому из пп.27, 28, отличающийся тем, что включает транспортировку одного из первого либо второго орудия вдоль дороги путем поднятия указанного одного орудия в месторасположение для транспортировки и перемещения рамы привода и указанного одного орудия вдоль первого пути передвижения.
Zoom in