Евразийский сервер публикаций

Евразийская заявка № 201990572

   Библиографические данные
(21)201990572    (13) A1
(22)2019.03.22

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: B     


Документ опубликован 2020.09.30
Текущий бюллетень: 2020-09  
Все публикации: 201990572  

(51) B25J 9/00 (2006.01)
G06N 3/02 (2006.01)
G06T 7/70(2017.01)
(43)A1 2020.09.30 Бюллетень № 09  тит.лист, описание 
(31)2019108223
(32)2019.03.21
(33)RU
(71)ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "СБЕРБАНК РОССИИ" (ПАО СБЕРБАНК) (RU)
(72)Ефимов Альберт Рувимович, Сёмочкин Александр Николаевич, Морошкин Святослав Дмитриевич (RU)
(74)Герасин Б.В. (RU)
(54)СПОСОБ И СИСТЕМА ЗАХВАТА ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ РОБОТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА
   Реферат  [ENG]
(57) Заявленное изобретение в общем относится к области робототехнических устройств, а в частности к способам и системам для обеспечения захвата различных объектов с помощью роботизированных устройств. Способ захвата объекта с помощью роботизированного устройства содержит этапы, на которых обучают роботизированное устройство с помощью по меньшей мере одного алгоритма машинного обучения для распознавания и запоминания точек захвата объектов, причем обучение выполняется на данных, характеризующих фотографические изображения объектов и соответствующие 3D модели объектов в различных ракурсах; формируют по меньшей мере одну точку захвата объекта, представленного на графическом изображении объекта; получают фотографическое изображение объекта с помощью камеры роботизированного устройства и определяют ракурс, отображающий сформированную точку захвата объекта; получают трехмерное облако точек объекта в выявленном ракурсе с помощью сенсора глубины роботизированного устройства; определяют по полученному облаку точек месторасположение точки захвата объекта; определяют ориентацию и положение захватного устройства роботизированного устройства в обнаруженной точке захвата, причем определение осуществляется с помощью вычисления матриц поворотов роботизированного устройства; осуществляют захват объекта с помощью роботизированного устройства на основании вычисления усредненной матрицы поворотов для заданной точки захвата. Технический результат - повышение точности распознавания области захвата объекта роботизированным устройством за счет определения ориентации захватного устройства на основании расчета матрицы поворотов для цели захвата объекта в требуемой точке захвата.
Zoom in