Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент № 035580

   Библиографические данные
(11)035580    (13) B1
(21)201592179

 A ]   B ]   C ]   D ]   E ]   F ]   G ]   H ] 

Текущий раздел: G     


Документ опубликован 2020.07.10
Текущий бюллетень: 2020-07  
Все публикации: 035580  
Реестр евразийского патента: 035580  

(22)2014.05.16
(51) G06T 7/00 (2006.01)
A61B 6/00 (2006.01)
A61B 19/00 (2006.01)
G01S 1/00(2006.01)
(43)A1 2016.04.29 Бюллетень № 04  тит.лист, описание 
(45)B1 2020.07.10 Бюллетень № 07  тит.лист, описание 
(31)10 2013 209 158.3
(32)2013.05.16
(33)DE
(86)EP2014/060172
(87)2014/184382 2014.11.20
(71)ФИАГОН ГМБХ (DE)
(72)Крюгер Тимо, Муха Дирк (DE)
(73)ФИАГОН ГМБХ (DE)
(74)Медведев В.Н. (RU)
(54)ИНТРАОПЕРАЦИОННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПОСРЕДСТВОМ ОПОРНЫХ МАРКЕРОВ
   Формула 
(57) 1. Способ генерирования данных изображений пациента в системе планирования операций и/или интраоперационной навигации, содержащий следующие этапы:
съемка (S1) данных томографических изображений или получаемых рентгеновским методом данных изображений по меньшей мере одной определенной области тела пациента посредством по меньшей мере одного предназначенного для этого первого съемочного аппарата, при этом первый опорный элемент (1, 11, 21) по меньшей мере одной поверхностью расположен на пациенте и одновременно снимается первым съемочным аппаратом;
сравнение (S2) представляющих первый опорный элемент снятых данных изображений с известными геометрическими данными первого опорного элемента для получения информации об искажении;
корректировка (S3) искажений снятых данных изображений вычислительным устройством на основе информации об искажении для получения скорректированных данных изображений;
совмещение (S4) данных изображений, скорректированных на предмет искажений, с дополнительными снятыми вторым съемочным аппаратом данными изображений той же самой области тела пациента для получения совмещенных данных изображений и
отображение (S5) совмещенных данных изображений на устройстве отображения,
причем геометрические данные первого опорного элемента (1, 11, 21) представляют собой данные изображений, которые без искажения воспроизводят фактическую геометрию первого опорного элемента (1, 11, 21).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительные данные изображений той же самой области тела пациента включают в себя в качестве данных изображений геометрические данные первого опорного элемента (1, 11, 21).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый опорный элемент (1, 11, 21) при съемке дополнительных данных изображений имеет то же положение относительно съемочного аппарата и/или пациента, что и при съемке данных томографических изображений.
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первый опорный элемент (1, 11, 21) при съемке дополнительных данных изображений находится на том же расстоянии от съемочного аппарата, что и при съемке данных томографических изображений.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первый опорный элемент (1, 11, 21) во время съемки данных томографических изображений ориентирован таким образом, что максимально возможная часть поверхности первого опорного элемента (1, 11, 21) обращена к съемочному аппарату.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первый опорный элемент (1, 11, 21) располагают в некотором месте тела пациента.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что второй съемочный аппарат представляет собой рентгеновский аппарат, а дополнительные данные изображений включают в себя флюороскопические изображения.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первый опорный элемент (1, 11, 21) является кольцевым или круглым и/или имеет кольцевые и/или круглые области и/или элементы.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере часть данных томографических изображений снимают во время обследования или операции.
10. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что указанная определенная область тела пациента включает в себя позвоночник.
11. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что дополнительно предусмотрен второй опорный элемент, расположенный в оперируемом месте на теле пациента, причем оперируемая область расположена в указанной определенной области тела пациента, при этом первый опорный элемент и второй опорный элемент зарегистрированы в навигационной системе планирования и выполнения операций, при этом посредством навигационной системы определяют данные положения первого опорного элемента и второго опорного элемента относительно точки отсчета, при этом данные томографических изображений и дополнительные данные изображений посредством данных положения первого опорного элемента и второго опорного элемента в навигационной системе совмещенно отображают на устройстве отображения.
12. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что положение первого опорного элемента регистрируют посредством электромагнитной и/или оптической системы регистрации положения.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что положение второго опорного элемента регистрируют посредством электромагнитной и/или оптической системы регистрации положения и/или второй опорный элемент имеет опорные метки, геометрическое положение которых относительно друг друга известно и постоянно.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что регистрацию положения осуществляют одновременно со съемкой данных изображений и/или одновременно со съемкой дополнительных данных изображений.
15. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первый опорный элемент (1, 11, 21) имеет опорные метки (19), геометрическое положение которых относительно друг друга известно и постоянно.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что опорный элемент (30) расположен на генераторе (50) поля, при этом, в частности, генератор (50) поля и/или генерирующие поле элементы генератора (50) поля выполнены в виде рамы, в частности так, что рама (50') задает окно, которое является рентгенопроницаемым, за исключением располагаемых в окне рентгенонепроницаемых опорных меток (19).
17. Медицинская система для планирования операций и/или интраоперационной навигации, содержащая
по меньшей мере один первый съемочный аппарат, выполненный с возможностью съемки данных томографических изображений или получаемых рентгеновским методом данных изображений области тела пациента, а также съемки первого опорного элемента;
по меньшей мере один второй съемочный аппарат, выполненный с возможностью съемки дополнительных данных изображений той же самой области тела пациента,
первый опорный элемент с известными геометрическими данными, расположенный по меньшей мере одной поверхностью на пациенте, для съемки данных томографических изображений или получаемых рентгеновским методом данных изображений и выполненный с возможностью одновременной съемки первым съемочным аппаратом;
вычислительное устройство, выполненное с возможностью получения информации об искажении посредством сравнения представляющих первый опорный элемент снятых данных изображений с известными геометрическими данными первого опорного элемента; корректировки искажений снятых данных изображений на основе полученной информации об искажении для получения скорректированных данных изображений и совмещения данных изображений, скорректированных на предмет искажений, с дополнительными снятыми вторым съемочным аппаратом данными изображений той же самой области тела пациента для получения совмещенных данных изображений; и
устройство отображения, выполненное с возможностью отображения совмещенных данных изображений,
причем геометрические данные первого опорного элемента представляют собой данные изображений, которые без искажения воспроизводят фактическую геометрию первого опорного элемента.
Zoom in