(57) Изобретение находит применение в конструкции металлообрабатывающих станков с ЧПУ для кислородной, плазменной и лазерной резки, сварки, напыления, покраски, шлифования и полировки. Сущность изобретения представляет собой способ, который включает в себя обеспечение трех поступательных перемещений и одновременно обеспечение трех вращательных движений инструмента, причем центральная ось Е2 инструмента смещена на расстояние D1 от первой оси W поворота и на расстояние D2 от второй оси V поворота. Способ предусматривает наличие устройства, которое содержит вращающийся модуль, который состоит из корпуса (4), снабженного двумя двигателями (2) и (3), сцепленными отдельно с двумя соосными валами. К корпусу (4) прикреплен плечевой элемент (5), который заканчивается быстроразъемным соединением (6), а удлинитель (7) соединен с концом плечевого элемента (5), который заканчивается вращающимся устройством (8), к которому прикреплен инструмент (10).