(57) 1. Устройство для мобильной перемешивающей сварки трением двух трубчатых структур в качестве стыкуемых компонентов, содержащее:
a) кольцевое основное тело (2), которое выполнено откидным с помощью шарнира (4), а на стороне, противоположной шарниру (4), с помощью запирающего механизма (1) соединено прочно в рабочем режиме,
b) множество распределенных по периметру основного тела (2) и перемещаемых радиально подъемных элементов (3), которые для фиксации трубчатых структур имеют по одной прижимной губке (15), причем прижимная губка (15) установлена с возможностью радиального перемещения с помощью привода (6),
c) шпиндельную головку (11), которая может совершать орбитальное движение вокруг трубчатых структур с помощью привода (20) для нанесения сварочного шва,
отличающееся тем, что:
d) подъемные элементы (3) перемещаются с помощью привода (5),
e) основное тело (2) соединено с зубчатым венцом (21), который направляет шпиндельную головку (11),
f) основное тело (2) содержит сварочный башмак (27), имеющий скользящую поверхность (26), которая согласована с изгибом поверхностей стыкуемых компонентов, и
g) сварочный башмак (27) имеет область (25) выхода материала для выхода избыточного сварочного материала и стружкоотводящую ступеньку (29) в форме кромки на сварочном башмаке (27),
причем предусмотрены сенсоры (43, 46, 47, 48), индуктивный источник электроэнергии и передатчик измерительного сигнала с антенной в области удерживающего конуса (33) для определения в ходе процесса сварки всех параметров процесса для инкрементного регулирования усилия.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сварочный башмак (27) для регулирования усилия выполнен с возможностью совершения инкрементного вертикального движения с помощью приводной оси (31) в области приемного фланца (35).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что для крепления и фиксации трубчатых структур кольцеобразному основному телу (2) придано второе основное тело такого рода в форме фиксирующего кольца (23), которое с помощью нескольких соединительных скоб (22) соединено с первым основным телом (2), причем фиксирующее кольцо (23) содержит подъемные цилиндры (3), которые выполнены с возможностью радиального перемещения с помощью привода (5).
4. Способ мобильной перемешивающей сварки трением двух трубчатых структур как стыкуемых компонентов, при котором используют устройство, в котором:
a) кольцевое основное тело (2) выполнено откидным с помощью шарнира (4), а на стороне, противоположной шарниру (4), с помощью запирающего механизма (1) соединено прочно в рабочем режиме,
b) предусмотрено множество распределенных по периметру основного тела (2), перемещаемых радиально подъемных элементов (3), которые для фиксации трубчатых структур имеют по одной прижимной губке (15), причем прижимная губка (15) установлена с возможностью радиального перемещения с помощью привода (6), и
c) предусмотрена шпиндельная головка (11), которая может совершать орбитальное движение вокруг трубчатых структур с помощью привода (20) для нанесения сварочного шва,
отличающийся тем, что
d) обе свариваемые трубчатые структуры фиксируют в своем заданном положении таким образом, что подходящее для сварки кольцевое основное тело (2) может быть уложено вокруг стыкуемых компонентов и с помощью запирающего механизма (1) может замыкаться оператором в кольцо, и
e) после установки подходящего для соответствующего диаметра стыкуемых компонентов сварочного башмака (27) в шпиндельную головку (11) начинают процесс перемешивающей сварки трением, причем беспроблемное замыкание сварочного шва обеспечивается тем, что сварочный башмак медленно движется дальше в направлении изгиба стыкуемых компонентов, при этом сварочный штифт медленно отводится, причем с помощью сенсоров (43, 46, 47, 48), индуктивного источника электроэнергии и передатчика измерительного сигнала с антенной в области удерживающего конуса (33) все параметры процесса определяются в ходе процесса сварки для инкрементного регулирования усилия.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что центрирование основного тела (2) со стыкуемыми компонентами осуществляется с помощью выдвигания подъемных элементов полностью или частично с использованием программного управления.
6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что безупречное функционирование запирающего механизма (1) обеспечивается с помощью электронных контролирующих устройств.
7. Способ по любому из пп.4-6, отличающийся тем, что его этапы осуществляют с помощью компьютерной программы с программным кодом, если программа выполняется в компьютере.
8. Машиночитаемый носитель с программным кодом компьютерной программы для осуществления способа по любому из пп.4-6, если программа выполняется в компьютере.

---