Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 08´2019

  

(21) 

201990830 (13) A1       Разделы: A B C E F G H    

(22) 

2016.09.30

(51) 

G08G 1/16 (2006.01)
G01S 19/38
(2010.01)

(31) 

2016136211

(32) 

2016.09.26

(33) 

RU

(86) 

PCT/RU2016/000649

(87) 

WO 2018/056859 2018.03.29

(71) 

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НИЛАР" (RU)

(72) 

Куликов Роман Сергеевич (RU)

(74) 

Котлов Д.В., Пустовалова М.Л., Яремчук А.А. (RU)

(54) 

СПОСОБ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ НА ОСНОВЕ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ РАДИОНАВИГАЦИИ

(57) Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации относится к вычислительной технике, а в частности к способам предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации, и может быть использовано в системах безопасности, предназначенных для предупреждения столкновений подвижных объектов, в частности автомобилей, водных и воздушных судов, как управляемых человеком, так и с автоматическим управлением. Технический результат, обеспечиваемый заявленным техническим решением, заключается в сокращении времени разрешения фазовой неоднозначности, вследствие чего каждая задача относительной навигации решается быстрее. Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации включает в себя следующие этапы: устанавливают на каждом подвижном объекте навигационную аппаратуру потребителя спутниковых навигационных систем (НАП СНС), выполненную с возможностью принимать спутниковые навигационные сигналы в когерентном режиме; формируют на выходе НАП СНС оценку расширенного навигационного вектора; организуют двусторонний радиоканал передачи информации между подвижными объектами; при приближении подвижных объектов друг к другу на расстояние действия двухстороннего радиоканала подвижные объекты передают друг другу оценки своих расширенных навигационных векторов и оценки расширенных навигационных векторов соседних подвижных объектов; на основании принятых оценок расширенного навигационного вектора подвижный объект грубо оценивает относительно себя положение соседнего подвижного объекта и положение соседних ему подвижных объектов; каждый подвижный объект решает относительную навигационную задачу и формирует прецизионную оценку относительного положения соседнего подвижного объекта; каждый подвижный объект включает режим слежения за вектором относительного положения, при котором производят экстраполяцию вектора относительного положения в будущее на время не менее суммы времени задержки реакции водителя и предполагаемой длительности маневра; к экстраполированной оценке вектора относительного положения добавляют информацию о габаритах подвижного объекта; если минимальное экстраполированное расстояние между подвижными объектами составляет менее буферной дистанции, формируют сигнал предупреждения о возможности столкновения и/или включают автоматические средства избегания столкновений.


наверх