Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 06´2019

  

(21) 

201990007 (13) A1       Разделы: A B C D E F G H    

(22) 

2017.05.04

(51) 

A47L 11/24 (2006.01)
A47L 11/28
(2006.01)
G05D 1/02
(2006.01)

(31) 

201610394228.2

(32) 

2016.06.06

(33) 

CN

(86) 

PCT/CN2017/083112

(87) 

WO 2017/211151 2017.12.14

(71) 

БЕЙДЗИН СЯОМИ МОБАЙЛ СОФТВЭР КО., ЛТД.; БЕЙДЗИН РОКРОБО ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД. (CN)

(72) 

Хэ Ян, Ся Юнфэн (CN)

(74) 

Поликарпов А.В., Соколова М.В., Путинцев А.И., Черкас Д.А., Игнатьев А.В. (RU)

(54) 

РОБОТ-УБОРЩИК И СПОСОБ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЯ

(57) Изобретение относится к области технологии автоматической уборки, а именно к роботу-уборщику (10) и способу преодоления препятствия. Способ включает в себя, когда робот-уборщик (10) движется, определение, заблокирован ли робот-уборщик (10) препятствием (501); и, если это так, управление, в соответствии с результатом обнаружения, сначала первым ведущим колесом (131) для преодоления препятствия, а затем вторым ведущим колесом для преодоления препятствия (502). Этот вариант осуществления решает проблему, состоящую в том, что робот-уборщик не может выполнить задачу уборки из-за того, что он заблокирован препятствием и может продолжить задачу уборки только при внешней помощи, тем самым достигается эффект самостоятельного преодоления препятствия и повышения адаптации робота-уборщика (10) к окружающей среде.

Увеличить масштаб


наверх