Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и патенты)"
Бюллетень 06´2019

  

(11) 

032664 (13) B1       Разделы: A B C E F G H    

(21) 

201690235

(22) 

2014.07.14

(51) 

A61B 19/00 (2006.01)

(31) 

102013214067.3

(32) 

2013.07.17

(33) 

DE

(43) 

2016.06.30

(86) 

PCT/EP2014/065030

(87) 

WO 2015/007681 2015.01.22

(71) 

(73) ФИАГОН ГМБХ (DE)

(72) 

Крюгер Тимо, Муха Дирк (DE)

(74) 

Медведев В.Н. (RU)

(54) 

СПОСОБ ДЛЯ ПРИВЯЗКИ МЕДИЦИНСКОГО ИНСТРУМЕНТА К СИСТЕМЕ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

(57) 1. Способ калибровки расположенного на медицинском инструменте локализационного элемента по рабочей точке этого медицинского инструмента, при котором положение и ориентацию локализационного элемента определяют системой контроля положения, включающий следующие этапы:

задание сектора поиска по отношению к локализационному элементу, в котором внутри системы координат системы контроля положения охватывается пространство данных о положении, отнесенное к локализационному элементу,

подведение точки отсчета, данные о положении которой известны внутри системы координат системы контроля положения, к рабочей точке кончика медицинского инструмента,

определение положения и ориентации локализационного элемента системой контроля положения, проводимое одновременно с подведением, и

калибровка локализационного элемента по рабочей точке медицинского инструмента, когда рабочая точка кончика инструмента достигает точки отсчета, причем в качестве стартового условия для калибровки локализационного элемента по кончику инструмента проверяют, находятся ли данные о положении точки отсчета внутри заданного сектора поиска.

2. Способ по п.1, причем в момент, в котором рабочая точка кончика инструмента достигает точки отсчета, рабочая точка калибруется автоматически или затем осуществляется автоматическая калибровка, когда рабочая точка в течение предварительно заданного времени находится в точке отсчета.

3. Способ по п.1 или 2, при котором автоматическая калибровка осуществляется далее с помощью датчика давления на точке отсчета или с помощью цепи электрического тока, замыкаемой путем контакта рабочей точки кончика инструмента и точки отсчета.

4. Способ по любому из пп.1-3, причем сектор поиска задан конусообразным и вершина конуса конусообразного сектора поиска обращена к локализационному элементу и/или лежит в центре локализационного элемента.

5. Способ по п.4, причем ось конуса расположена коаксиально продольной оси кончика инструмента.

6. Способ по любому из пп.1-5, причем кончик инструмента находится внутри сектора поиска.

7. Способ по любому из пп.1-6, причем сектор поиска заканчивается на заданном расстоянии от локализационного элемента и таким образом определяет ограниченное со всех сторон пространство поиска.

8. Способ по любому из пп.1-7, причем локализационный элемент содержит измерительную катушку для использования в системах определения положения с переменным электромагнитным полем, создаваемым генератором поля.

9. Способ по любому из пп.1-8, причем локализационный элемент соединен с блоком управления системы контроля положения посредством кабеля для передачи сигналов от локализационного элемента на этот блок управления системы контроля положения.

10. Способ по любому из пп.1-8, причем локализационный элемент расположен на устройстве, которое содержит фиксирующее средство для разъемного крепления на медицинском инструменте.

11. Способ по п.10, причем локализационный элемент расположен на фиксирующем средстве неразъемно.

12. Способ по п.10 или 11, причем фиксирующее средство содержит держатель для инструментов и по меньшей мере один участок медицинского инструмента выполнен с возможностью приведения в зацепление с держателем для инструментов и закрепления на держателе для инструментов посредством по меньшей мере одного фиксатора.

13. Способ по любому из пп.10-12, причем фиксирующее средство снабжено проходящим в продольном направлении каналом, который открыт с обеих торцевых сторон фиксирующего средства для проведения через канал, по меньшей мере, кончика медицинского инструмента.

14. Способ по любому из пп.1-13, причем на локализационном элементе расположена точка отсчета, посредством которой обеспечивается автоматическое определение координат кончика еще одного медицинского инструмента в системе контроля положения путем приведения в контакт кончика еще одного медицинского инструмента и расположенной на локализационном элементе точки отсчета.

15. Способ по п.14, причем точка отсчета выполнена в виде впадины или возвышения.

Увеличить масштаб


наверх