Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и патенты)"
Бюллетень 04´2019

  

(11) 

032197 (13) B1       Разделы: A B C D E F G H    

(21) 

201691159

(22) 

2014.12.04

(51) 

A61B 17/34 (2006.01)
A61B 17/29
(2006.01)
A61B 19/00
(2006.01)

(31) 

PCT/NL2013/050873

(32) 

2013.12.04

(33) 

NL

(43) 

2016.11.30

(86) 

PCT/NL2014/050832

(87) 

WO 2015/084174 2015.06.11

(71) 

(73) ФОРТИМЕДИКС СРДЖИКАЛ Б.В. (NL)

(72) 

Вербек Маурисе Теодор Ивонне, Вербек Марсель Антониус Элизабет, Плейерс Симон Йозеф Арнольд, Нейстен Франк Йоханнес Хендрикус, Тиссен Маттеус Хендрик Луи (NL)

(74) 

Медведев В.Н. (RU)

(54) 

ЭНДОСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДОСТУПА И УЗЕЛ С ТАКИМ УСТРОЙСТВОМ

(57) 1. Эндоскопическое устройство (30) доступа, выполненное с возможностью ввода по меньшей мере одного управляемого инвазивного инструмента (10, 20) в объект через открывающее доступ отверстие объекта, причем по меньшей мере один управляемый инвазивный инструмент содержит удлиненное трубчатое тело (18), имеющее участок (11, 21) проксимального конца, содержащий проксимальную зону (158) и по меньшей мере одну проксимальную гибкую зону (156), расположенную дистально относительно проксимальной зоны (158), участок (13, 23) дистального конца, содержащий по меньшей мере одну дистальную гибкую зону (154) и жесткий промежуточный участок (155), причем управляемый инвазивный инструмент дополнительно содержит управляющее устройство, выполненное с возможностью преобразования отклонения по меньшей мере одной проксимальной гибкой зоны (156) относительно жесткого промежуточного участка (155) в соответствующее отклонение по меньшей мере одной дистальной гибкой зоны (154);

при этом эндоскопическое устройство (30) доступа содержит

жесткий стержень (33), проходящий в осевом направлении и имеющий по меньшей мере один внутренний канал (34а, 34b, 34с, 34d), при этом по меньшей мере один внутренний канал выполнен с возможностью обеспечения прохода между проксимальным торцом и дистальным торцом стержня (33) и выполнен с возможностью принимать и направлять по меньшей мере один управляемый инвазивный инструмент в объект в направлении, параллельном осевому направлению жесткого стержня (33);

устройство задания положения и

устройство задания отклонения, содержащее либо

штифт (50), соединенный со стержнем (33) с помощью первого рычага (51), кронштейн (31), выполненный с возможностью такого разъемного соединения с проксимальной зоной (158) инвазивного инструмента, что, когда по меньшей мере один управляемый инвазивный инструмент введен в упомянутый по меньшей мере один внутренний канал, и проксимальная зона (158) соединена с помощью кронштейна, положение по меньшей мере одного управляемого инвазивного инструмента может быть задано относительно стержня в направлении, параллельном упомянутому осевому направлению, а угол задан между по меньшей мере одной проксимальной гибкой зоной (156) и жестким промежуточным участком (155), тем самым задавая угол триангуляции по меньшей мере между одной дистальной гибкой зоной (154) и жестким промежуточным участком (155) по меньшей мере одного управляемого инвазивного инструмента (10, 20), либо

второй рычаг (61), соединенный со стержнем (33), и третий рычаг (60), выполненный с возможностью перемещения относительно второго рычага (61), причем третий рычаг (60) имеет средство (62, 315, 316) зацепления, выполненное с возможностью такого зацепления проксимальной зоны (158) управляемого инвазивного инструмента, что, когда по меньшей мере один управляемый инвазивный инструмент введен по меньшей мере в один внутренний канал, а проксимальная зона (158) зацеплена средством (62, 315, 316) зацепления, положение по меньшей мере одного управляемого инвазивного инструмента может быть задано относительно стержня в направлении, параллельном упомянутому осевому направлению, а угол задан между упомянутой по меньшей мере одной проксимальной гибкой зоной (156) и жестким промежуточным участком (155), тем самым задавая угол триангуляции по меньшей мере между одной дистальной гибкой зоной (154) и жестким промежуточным участком (155) по меньшей мере одного управляемого инвазивного инструмента (10, 20).

2. Устройство (30) по п.1, в котором упомянутый штифт (50) и кронштейн (31) с возможностью поворота соединены со стержнем (33) с помощью четвертого рычага таким образом, что поворот управляемого инвазивного инструмента (10, 20) может быть задан вокруг оси вращения, проходящей в осевом направлении стержня (33).

3. Устройство (30) по п.1, в котором кронштейн (31) имеет множество принимающих средств (40, 41, 42, 43, 44) для зацепления со штифтом (50).

4. Устройство (30) по п.1, в котором стенка по меньшей мере одного внутреннего канала имеет по меньшей мере одно удлиненное углубление (80, 81), проходящее по длине по меньшей мере одного внутреннего канала.

5. Устройство (30) по п.1, в котором внешняя стенка стержня (33) имеет по меньшей мере одно удлиненное углубление (90), проходящее по меньшей мере по части длины стержня.

6. Устройство (30) по п.1, дополнительно содержащее

соединительное устройство, расположенное на проксимальном конце стержня (33) и содержащее первый соединительный элемент (301) и второй соединительный элемент (302);

элемент (303) крышки, который содержит второй соединительный элемент (302) соединительного устройства, причем второй соединительный элемент (302) выполнен с возможностью соединения с первым соединительным элементом (301) для соединения элемента (303) крышки с проксимальным концом стержня (33), и элемент (303) крышки имеет первое множество сквозных отверстий (304а, 304b, 304c, 304d), содержащее, по меньшей мере, первое сквозное отверстие, выполненное с возможностью обеспечения прохода между проксимальным торцом и дистальным торцом элемента (303) крышки, причем, по меньшей мере, первое сквозное отверстие выполнено с возможностью обеспечения введения по меньшей мере одного инвазивного инструмента (10, 20, 240) по меньшей мере в один внутренний канал (34а, 34b, 34с, 34d).

7. Устройство (30) по п.6, дополнительно содержащее, по меньшей мере, первое уплотняющее устройство (306), расположенное между элементом (303) крышки и проксимальным торцом стержня (33) и выполненное с возможностью непроницаемого для текучей среды уплотнения по меньшей мере одного внутреннего канала (34а, 34b, 34c, 34d) стержня (33).

8. Устройство (30) по п.7, в котором первое уплотняющее устройство (306) содержит регулируемое устройство и

первую уплотняющую деталь (309), представляющую собой упругий материал, который имеет множество клапанов (310а, 310b, 310с, 310d) и, по меньшей мере, первый присоединительный элемент (317) упомянутого регулируемого соединительного устройства,

вторую уплотняющую деталь (313), представляющую собой жесткий материал, который имеет второе множество сквозных отверстий (314а, 314b, 314c, 314d) и, по меньшей мере, второй присоединительный элемент (318) регулируемого соединительного устройства, причем, по меньшей мере, первый присоединительный элемент (317) и, по меньшей мере, второй присоединительный элемент (318) выполнены с возможностью обеспечения регулируемого соединения первой уплотняющей детали (309) и второй уплотняющей детали (313) друг с другом в зафиксированном состоянии, при этом множество клапанов (310а, 310b, 310c, 310d) выровнено со вторым множеством сквозных отверстий (314а, 314b, 314с, 314d) в зафиксированном состоянии, и

третью уплотняющую деталь (307), которая соединена со второй уплотняющей деталью (313), причем третья уплотняющая деталь (307) представляет собой упругий материал, который имеет третье множество сквозных отверстий (308а, 308b, 308c, 308d), которое совмещено со вторым множеством сквозных отверстий (314а, 314b, 314c, 314d) второй уплотняющей детали (313) и со множеством клапанов (310а, 310b, 310c, 310d) первой уплотняющей детали (309) в указанном зафиксированном состоянии.

9. Устройство (30) по п.8, в котором, по меньшей мере, первый присоединительный элемент (317) регулируемого соединительного устройства представляет собой по меньшей мере одно углубление, а, по меньшей мере, второй присоединительный элемент регулируемого соединительного устройства представляет собой по меньшей мере один выступ.

10. Устройство (30) по п.8 или 9, в котором по меньшей мере один клапан множества клапанов (310а, 310b, 310c, 310d) представляет собой упругий материал, имеющий по меньшей мере две пересекающиеся прорези (311а, 311b), выполненные с возможностью образования по меньшей мере четырех частей (310a-I, 310a-II, 310a-III, 310a-IV) клапана, выполненных с возможностью обеспечения прохода инвазивного инструмента (10, 20, 240), когда эти по меньшей мере четыре части (310а-I, 310a-II, 310a-III, 310a-IV) клапана находятся в первом, по меньшей мере частично, открытом положении, и создания непроницаемого для текучей среды уплотнения, когда эти по меньшей мере четыре части (310a-I, 310a-II, 310a-III, 310a-IV) клапана находятся во втором, закрытом положении.

11. Устройство (30) по п.1, в котором внешняя стенка стержня (33) дополнительно имеет по меньшей мере одну удлиненную прорезь (91а, 91с), проходящую в осевом направлении по меньшей мере одного внутреннего канала (34а, 34b, 34c, 34d), для создания увеличенного отверстия указанного по меньшей мере одного внутреннего канала на участке дистального конца по меньшей мере одного внутреннего канала.

12. Эндоскопический узел (1), содержащий по меньшей мере один управляемый инвазивный инструмент (10, 20, 240) и эндоскопическое устройство (30) доступа по любому из предшествующих пунктов, причем по меньшей мере один управляемый инвазивный инструмент (10, 20, 240) содержит удлиненное трубчатое тело (18), имеющее участок (11, 21) проксимального конца, содержащий проксимальную зону (158) и по меньшей мере одну проксимальную гибкую зону (156), расположенную дистально относительно проксимальной зоны (158), участок (13, 23) дистального конца, содержащий по меньшей мере одну дистальную гибкую зону (154) и жесткий промежуточный участок (155), при этом управляемый инвазивный инструмент дополнительно содержит управляющее устройство, выполненное с возможностью преобразования отклонения по меньшей мере одной проксимальной гибкой зоны (156) относительно жесткого промежуточного участка (155) в соответствующее отклонение по меньшей мере одной дистальной гибкой зоны (154).

Увеличить масштаб


наверх