(21)	201891745 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2017.02.16
(51)	A01B 69/00 (2006.01) A01B 73/00 (2006.01) A01C 7/00 (2006.01)
(31)	2921130; 2955638
(32)	2016.02.18; 2017.01.23
(33)	CA
(86)	PCT/CA2017/050202
(87)	WO 2017/139892 2017.08.24
(71)	СИДМАСТЕР МАНУФЭКЧУРИНГ ЛТД. (CA)
(72)	Божо Норберт (CA)
(74)	Рыбина Н.А., Рыбин В.Н. (RU)
(54)	УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРУДИЕМ

(57) Устройство для управления орудием имеет U-образную раму привода, удерживаемую на ведущих колесах, при этом каждое из них установлено с возможностью поворота вокруг вертикальной поворотной оси колеса. Тяга рулевого управления выполнена с возможностью выборочного поворота каждого ведущего колеса. Источник питания присоединен посредством тяги привода с возможностью вращения ведущих колес в любом направлении. Первое и второе орудия выполнены с возможностью осуществления операций и остановки на земле, и при передвижении рамы привода в положение загрузки орудия относительно каждого орудия, орудие выполнено с возможностью присоединения к раме привода и перемещения в рабочее положение, удерживаемое рамой привода. Если орудие находится в рабочем положении, тяги рулевого управления и привода выполнены с возможностью перемещения и рулевого управления рамой привода и орудием вдоль первого пути передвижения или второго пути передвижения, ориентированного в целом перпендикулярно первому пути передвижения.