(21)	201700618 (13) A1	Разделы: A B C E F G H
(22)	2017.11.13
(51)	G01F 22/00 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) G06T 7/00 (2017.01)
(31)	2017/0587.1
(32)	2017.07.12
(33)	KZ
(96)	KZ2017/079 (KZ) 2017.11.13
(71)	КОШЕКОВ КАЙРАТ ТЕМИРБАЕВИЧ (KZ)
(72)	Кошеков Кайрат Темирбаевич, Астапенко Наталья Владимировна, Демьяненко Александр Валентинович (KZ)
(54)	СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЪЕМА ЗЕРНА В ЗЕРНОХРАНИЛИЩАХ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ 3D-ИЗМЕРЕНИЙ

(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к обеспечению автоматизации технологических процессов хранения зерна. Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в осуществлении регулярного автоматического контроля заполнения зернохранилища, проведении анализа полученных данных, выявлении возможной недостачи зерна, формировании рекомендаций для управления. Технический результат достигается за счет использования видеокамер и набора лазерных диодов, позволяющих сформировать массив 3D-точек поверхности зерна на регулярной основе. Сущность изобретения заключается в осуществлении способа измерения объема зерна в зернохранилище на основе получения трехмерных координат точек поверхности, образованной в результате заполнения зернохранилища. Лазерные диоды используются в качестве маркеров, их расположение статично и задает некоторую регулярную сетку. Камеры фиксируют положение точек от лучей лазеров на поверхности и передают полученные изображения на сервер по wi-fi. Приложение на сервере выполняет получение 3D-измерений по набору изображений и производит вычисление объема заполнения зернохранилища. Внедрение данного способа позволяет осуществлять регулярный бесконтактный мониторинг сложных поверхностей в закрытых складах, необходимый для принятия управленческих решений.