Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 07´2018

  

(11) 

030304 (13) B1       Разделы: A B C D E F G H    

(21) 

201501053

(22) 

2014.04.25

(51) 

B66B 19/02 (2006.01)
F15B 11/04
(2006.01)

(31) 

10 2013 007 292.1

(32) 

2013.04.26

(33) 

DE

(43) 

2016.03.31

(86) 

PCT/EP2014/058491

(87) 

WO 2014/174095 2014.10.30

(71) 

(73) СИЕМАГ ТЕКБЕРГ ГМБХ (DE)

(72) 

Айхельхардт Петер, Рефениус Виктор, Штадтбяумер Нико (DE)

(74) 

Шилан К.А. (RU)

(54) 

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЗАЖИМНОГО И ПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА

(57) 1. Способ регулирования скорости подъемно-зажимного устройства (1), которое включает по меньшей мере один главный гидроцилиндр (2), при этом рабочая жидкость подается на вход и на выход соответственно через одно отверстие по меньшей мере в две камеры по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) посредством по меньшей мере одного насоса и по меньшей мере посредством одного клапана на каждую камеру для подъема и опускания грузов (16), при этом степень открытия, соответственно, по меньшей мере одного клапана меняется в зависимости от направления работы устройства, заданной скорости (10) и текущей скорости (11) по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2), отличающийся тем, что подъемно-зажимное устройство (1) также включает по меньшей мере один рабочий гидроцилиндр (3), при этом с целью подрегулировки по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3) по отношению по меньшей мере к одному главному гидроцилиндру (2) рабочая жидкость подается на вход и на выход, соответственно, через одно отверстие по меньшей мере в две камеры по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3) по меньшей мере посредством одного насоса и посредством по меньшей мере одного дополнительного клапана на каждую камеру гидроцилиндра для подъема и опускания грузов (16), при этом степень открытия, соответственно, по меньшей мере одного дополнительного клапана меняется в зависимости от абсолютного положения по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) и текущего положения по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно включает

определение направления работы устройства (1);

определение текущей скорости (11) по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2);

сравнение текущей скорости (11) по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) с заданной скоростью (10);

открытие клапана заполняемой камеры;

изменение степени открытия клапана опорожняемой камеры, когда текущая скорость (11) главного гидроцилиндра (2) отклоняется от заданной скорости (10), при этом степень открытия клапана заполняемой камеры согласуется со степенью открытия клапана опорожняемой камеры.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что он дополнительно включает

определение абсолютного положения по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2);

определение текущего положения по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3);

сравнение абсолютного положения по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) с текущим положением по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3);

открытие клапана заполняемой камеры;

изменение степени открытия по меньшей мере одного дополнительного клапана опорожняемой камеры по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3), когда текущее положение по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3) отклоняется от абсолютного положения по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2), при этом степень открытия по меньшей мере одного дополнительного клапана заполняемой камеры согласуется со степенью открытия по меньшей мере одного дополнительного клапана опорожняемой камеры.

4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что текущая скорость (11) по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) определяется на основании изменения перемещения, зафиксированного системой измерения перемещения за время перемещения.

5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что он дополнительно включает

определение текущего значения давления по меньшей мере в двух камерах по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) и/или по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3);

сравнение текущего значения давления с заданным значением давления.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что текущее значение давления определяется посредством по меньшей мере одного датчика давления с помощью цифровой точки подключения и аналогового выходного сигнала.

7. Регулирующее устройство (8) для осуществления способа по пп.1-6, отличающееся тем, что с целью регулирования скорости подъемно-зажимного устройства (1) по меньшей мере с одним главным гидроцилиндром (2) и по меньшей мере одним рабочим гидроцилиндром (3) регулирующее устройство (8) включает

по меньшей мере один датчик скорости для определения текущей скорости (11) по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2);

по меньшей мере один контроллер для сравнения текущей скорости (11) по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) с заданной скоростью (10);

по меньшей мере один приводной электромотор для изменения степени открытия по меньшей мере одного клапана на каждой камере по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2), когда текущая скорость (11) по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) отклоняется от заданной скорости (10),

при этом регулирующее устройство (8) также включает

по меньшей мере один датчик положения для определения текущего положения по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3);

по меньшей мере один дополнительный контроллер для сравнения абсолютного положения по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) с текущим положением по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3);

по меньшей мере один дополнительный приводной электромотор для изменения степени открытия по меньшей мере одного клапана на каждой камере по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3), когда текущее положение по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3) отклоняется от абсолютного положения по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2).

8. Регулирующее устройство (8) по п.7, отличающееся тем, что по меньшей мере один датчик скорости выполнен в виде системы измерения перемещения, при этом текущая скорость (11) по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) определяется на основании изменения перемещения, зафиксированного системой измерения перемещения за время перемещения.

9. Регулирующее устройство (8) по п.7, отличающееся тем, что по меньшей мере один датчик положения выполнен в виде системы измерения положения.

10. Регулирующее устройство (8) по п.7, отличающееся тем, что по меньшей мере один контроллер выполнен в виде по меньшей мере одного ПИ-контроллера.

11. Регулирующее устройство (8) по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно дополнительно включает по меньшей мере один датчик давления с целью определения текущего значения давления по меньшей мере в двух камерах по меньшей мере одного главного гидроцилиндра (2) и/или по меньшей мере одного рабочего гидроцилиндра (3).

12. Регулирующее устройство (8) по п.11, отличающееся тем, что по меньшей мере один датчик давления выполнен в виде реле давления, при этом текущее значение давления определяется посредством цифровой точки подключения и аналогового выходного сигнала.

13. Регулирующее устройство (8) по п.11, отличающееся тем, что оно дополнительно включает по меньшей мере один контроллер давления с целью сравнения текущего значения давления по меньшей мере в одном главном гидроцилиндре (2) и/или по меньшей мере в одном рабочем гидроцилиндре (3) с заданным значением давления.

Увеличить масштаб


наверх