Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и патенты)"
Бюллетень 10´2017

  

(11) 

028167 (13) B1       Разделы: A B C D E F G H    

(21) 

201500468

(22) 

2015.04.09

(51) 

G01C 11/06 (2006.01)

(43) 

2016.10.31

(96) 

2015/EA/0060 (BY) 2015.04.09

(71) 

(73) БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (БГУ) (BY)

(72) 

Козлов Владимир Леонидович, Васильчук Алексей Сергеевич (BY)

(54) 

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО ОБЪЕКТА, ЕГО ВЫСОТЫ И ШИРИНЫ

(57) Способ определения дальности до объекта, его высоты и ширины, заключающийся в получении двух цифровых фотографических изображений измеряемого объекта с использованием двух фотокамер, разнесенных в пространстве по горизонтали на известное расстояние, при этом размер сканирующего окна с изображением объекта выбирают таким образом, чтобы разность расстояний до отдельных фрагментов объекта была меньше инструментального разрешения по дальности; затем осуществляют сканирование по горизонтали и вертикали; определяют сдвиг между изображениями Δx по положению максимального значения двухмерной нормированной корреляционной функции R в соответствии с выражением

Увеличить масштаб

где I1 - сигнал окна сканирования первого изображения;

I2 - сигнал окна сканирования второго изображения;

xmax, ymax - размер сканирующего окна;

Δx,Δу - сдвиги по горизонтали и вертикали соответственно;

Увеличить масштаб - средние значения сигнала в первом и втором окне сканирования соответственно;

n = 1, 2;

осуществляют уточнение положения максимума корреляционной функции Δx в субпиксельном диапазоне в соответствии с выражением

Увеличить масштаб

где h - шаг сетки уточнения;

i, j - горизонтальный и вертикальный индексы узла соответственно;

I(х, у) - максимальное значение корреляционной функции, I(х+1, у), I(х, у+1), I(х+1, у+1) - значения интенсивности корреляционной функции в ближайших точках; а дальность R до выделенной области объекта определяют из выражения

Увеличить масштаб

где L - расстояние между фотокамерами;

f - фокус фотокамер;

wx - расстояния между чувствительными элементами фотоприемной матрицы по оси X;

Δx - сдвиг по горизонтальной оси между изображениями за счет не параллельности оптических осей;

П - полином, компенсирующий оптические аберрации линз и взаимный наклон плоскостей фотоприемных матриц, равный

Увеличить масштаб

где An, Bm, - калибровочные коэффициенты;

n, m = 1-3;

Х=х/1000, Y=у/1000, х, у - координаты точки измерений на фотоприемной матрице по горизонтали и вертикали соответственно;

при этом размеры k-го объекта определяются из выражений

Увеличить масштаб

где Rk - расстояния до k-го объекта;

xk, yk - размеры объекта на фотоприемной матрице в пикселях по горизонтали и вертикали соответственно; wy - расстояние между чувствительными элементами фотоприемной матрицы по оси Y;

Hk - высота объекта;

Dk - ширина объекта.


наверх