Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 07´2017

  

(11) 

027233 (13) B1       Разделы: A B C E F G H    

(21) 

201370047

(22) 

2011.09.21

(51) 

E21B 44/00 (2006.01)

(31) 

10 2010 046 849.5

(32) 

2010.09.29

(33) 

DE

(43) 

2013.09.30

(86) 

PCT/EP2011/066419

(87) 

WO 2012/041745 2012.04.05

(71) 

(73) ТЕХНИШЕ УНИВЕРЗИТЕТ ХАМБУРГ-ХАРБУРГ; ТУТЕХ ИННОВАЦИОН ГМБХ (DE)

(72) 

Штайдль Михаэль, Кройцер Эдвин (DE)

(74) 

Дементьев В.Н., Клюкин В.А., Христофоров А.А., Угрюмов В.М., Лыу Т.Н., Глухарёва А.О., Гизатуллина Е.М., Карпенко О.Ю., Строкова О.В. (RU)

(54) 

ПОДАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ В ТОНКОМ ТЕЛЕ, В ЧАСТНОСТИ ПОДАВЛЕНИЕ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ В БУРИЛЬНЫХ КОЛОННАХ ГЛУБИННЫХ СКВАЖИН

(57) 1. Буровой инструмент, содержащий

привод (10) бурового станка;

бурильную колонну (20);

блок управления приводом, причем блок управления содержит

первый датчик (30) для обеспечения первых результатов измерений, позволяющих определить угловую скорость бурильной колонны в месте нахождения соответствующего датчика, и второй датчик (40) для обеспечения вторых результатов измерений, позволяющих определить угловую скорость бурильной колонны в месте нахождения соответствующего датчика;

первый входной интерфейс (131) для приема первой информации об угловой скорости от первого датчика;

второй входной интерфейс (141) для приема второй информации угловой скорости от второго датчика;

выходной интерфейс (111) для передачи управляющего сигнала на привод, соединенный с бурильной колонной;

контур (150) управления, выполненный с возможностью формирования управляющего сигнала на выходном интерфейсе (111) на основе первой информации об угловой скорости и второй информации об угловой скорости, а также расстояния между первым подсоединенным датчиком (30) и вторым подсоединенным датчиком (40), с использованием волнового уравнения и модели колебаний, в частности крутильных колебаний в буровой штанге,

при этом первый датчик (30) установлен на таком расстоянии от привода (10) бурового станка, которое, по существу, соответствует произведению скорости распространения волны в материале с по буровой колонне (20) и времени задержки управляющего сигнала, поступающего на привод (10) бурового станка, и второй датчик (40) установлен ниже первого датчика.

2. Буровой инструмент по п.1, в котором первый датчик соединен с первым входным интерфейсом (131) и второй датчик соединен со вторым входным интерфейсом (141).

3. Буровой инструмент по любому из предыдущих пунктов, в котором привод бурового станка соединен с одной стороной бурильной колонны для ее вращения, при этом первый датчик (30) и второй датчик (40) установлены на бурильной колонне на расстоянии d друг от друга, и привод (10) бурового станка соединен с выходным интерфейсом (111) блока (100) управления.

4. Буровой инструмент по любому из предыдущих пунктов, в котором первый датчик (30) и второй датчик (40) установлены в той части бурильной колонны (20), которая находится над уровнем (4) земной поверхности.

5. Буровой инструмент по любому из предыдущих пунктов, в котором бурильная колонна выполнена с возможностью смещения в продольном направлении относительно первого датчика (30) и второго датчика (40).

6. Буровой инструмент по любому из предыдущих пунктов, используемый для глубинного бурения.

7. Способ управления приводом бурового инструмента по пп.1-6, включающий

установку первого датчика (30) на такое расстояние от привода (10) бурового станка, которое, по существу, соответствует произведению скорости распространения волны в материале с по бурильной колонне (20) и времени задержки управляющего сигнала, поступающего на привод (10) бурового станка;

установку второго датчика (40) ниже первого датчика;

получение первой информации об угловой скорости от первого датчика;

получение второй информации об угловой скорости от второго датчика;

передачу управляющего сигнала на привод, соединенный с телом, на основе первой информации об угловой скорости, а также расстояния между первым датчиком (30) и вторым датчиком (40), с использованием волнового уравнения и модели колебаний, в частности крутильных колебаний в бурильной колонне.

8. Машиночитаемый носитель, на котором записана компьютерная программа, которая при выполнении процессором обеспечивает осуществление способа по п.7.

Увеличить масштаб


наверх