Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 01´2017

  

(11) 

025744 (13) B1       Разделы: A B C D E F G H    

(21) 

201390510

(22) 

2011.12.22

(51) 

H04N 1/193 (2006.01)
H04N 1/195
(2006.01)

(31) 

10016196.7

(32) 

2010.12.30

(33) 

EP

(43) 

2014.11.28

(86) 

PCT/EP2011/006515

(87) 

WO 2012/089320 2012.07.05

(71) 

(73) АЛЛЬТЕК АНГЕВАНДТЕ ЛАЗЕРЛИХТ ТЕХНОЛОГИ ГМБХ (DE)

(72) 

Кюкендаль Петер Йёрг (DE), Райан Даниэль Джозеф (US)

(74) 

Новоселова С.В., Дощечкина В.В., Липатова И.И., Рыбаков В.М., Хмара М.В. (RU)

(54) 

СПОСОБ И СЕНСОРНЫЙ АППАРАТ ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА В ПРОЦЕССЕ ЕГО СКАНИРОВАНИЯ

(57) 1. Сенсорный аппарат для детектирования объекта (8) в процессе его сканирования, содержащий

сенсорную головку (20), которая содержит приемную плату (28) с множеством приемных отверстий (26), выполненных как сквозные отверстия и образующих приемные гнезда (24) для индивидуальных датчиков (50), и

приводной механизм для перемещения объекта (8), при осуществлении сканирования, относительно сенсорной головки (20) в направлении (16) подачи,

при этом

приемные гнезда (24) расположены в виде множества строк (30) и столбцов (32), образующего массив приемных гнезд (24), причем

массив приемных гнезд (24) является прямоугольным массивом, столбцы (32) которого перпендикулярны его строкам (30),

каждый датчик (50) содержит наконечник (42), введенный в приемное гнездо приемной платы (28), отличающийся тем, что

массив (22) приемных гнезд (24) расположен относительно направления (16) перемещения объекта таким образом, что строки (30) образуют острый угол с направлением (16) перемещения, а датчики (50), установленные в приемные гнезда (24) каждой последующей строки, расположены с возможностью сканирования объекта (8) вдоль линий, отстоящих от линий сканирования датчиков (50), установленных в приемные гнезда (24) предыдущей строки, в направлении, перпендикулярном к направлению (16) перемещения,

приемные гнезда (24) выполнены способными плотно удерживать в них индивидуальные наконечники с возможностью их извлечения и

по меньшей мере на одной поверхности приемной платы (28) закреплена фиксирующая накладка для плотного удерживания наконечников датчиков (50) с возможностью их извлечения.

2. Сенсорный аппарат по п.1, отличающийся тем, что приемные гнезда (24) образуют регулярный прямоугольный массив, при этом смещение приемных гнезд (24) последующей строки (30) по отношению к приемным гнездам (24) предыдущей строки (30) меньше, чем шаг (34) приемных гнезд (24) вдоль строки (30).

3. Сенсорный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что прямоугольный массив из строк (30) и столбцов (32) повернут таким образом, что, по меньшей мере, расположение части приемных гнезд (24) по меньшей мере одной строки (30) прямоугольного массива совпадает в направлении (16) перемещения объекта с расположением по меньшей мере части приемных гнезд (24) по меньшей мере одной предыдущей строки (30).

4. Сенсорный аппарат по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что приемная плата (28), по существу, параллельна указанному направлению (16) перемещения, а сенсорная головка (20) выполнена поворотной вокруг оси, перпендикулярной к направлению (16) перемещения, с обеспечением возможности настройки шага смещения приемных гнезд (24).

5. Сенсорный аппарат по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что содержит двигатель (64), предпочтительно шаговый двигатель, для осуществления поворота сенсорной головки (20), предпочтительно заданными малыми угловыми шагами, в интервале 0-90°.

6. Сенсорный аппарат по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что приемные гнезда (24) выполнены с возможностью введения датчиков (50) только в часть указанных гнезд.

7. Сенсорный аппарат по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что по меньшей мере в часть приемных гнезд (24) установлены датчики (50), причем датчики (50) содержат, по меньшей мере, оптический сенсорный элемент, емкостной сенсорный элемент, индуктивный сенсорный элемент и/или химический сенсорный элемент.

8. Сенсорный аппарат по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что по меньшей мере в часть приемных гнезд (24) установлены оптические датчики (50), причем оптические датчики (50) содержат волокно, которое помещено в наконечник (42).

9. Сенсорный аппарат по п.8, отличающийся тем, что внутри наконечника (42) установлен осветительный элемент (52), предпочтительно светодиод.

10. Сенсорный аппарат по п.8, отличающийся тем, что внутри наконечника (42) установлен сенсорный элемент (54), предпочтительно сенсорный диод.

11. Сенсорный аппарат по любому из пп.8-10, отличающийся тем, что наконечник (42) выполнен, по меньшей мере, частично прозрачным.

12. Сенсорный аппарат по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что, по меньшей мере, некоторые приемные отверстия (26) имеют круглое поперечное сечение.

13. Сенсорный аппарат по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что наконечники (42) введены в приемные отверстия (26) по переходной посадке или по посадке скольжения.

14. Способ детектирования объекта (8), в процессе его сканирования, посредством сенсорного аппарата (10), выполненного согласно любому из пп.1-13, в котором

закрепляют по меньшей мере на одной поверхности приемной платы (28) фиксирующую накладку для плотного удерживания наконечников датчиков (50) с возможностью их извлечения,

распределяют наконечники (42) множества индивидуальных датчиков (50) в приемных гнездах приемной платы (28) по строкам (30) и столбцам (32) с образованием прямоугольного массива (22) датчиков (50), столбцы (32) которого перпендикулярны его строкам (30),

ориентируют массив (22) датчиков (50) по отношению к направлению (16) перемещения объекта таким образом, что строки (30) ориентированы под острым углом по отношению к указанному направлению (16), а датчики (50), установленные в приемные гнезда (24) каждой последующей строки (30), расположены с возможностью сканирования объекта (8) вдоль линий, отстоящих от линий сканирования датчиков (50), установленных в приемные гнезда (24) предыдущей строки, в направлении, перпендикулярном к направлению (16) перемещения,

перемещают исследуемый объект относительно указанного множества индивидуальных датчиков (50) и

детектируют объект (8) множеством индивидуальных датчиков (50) массива (22) при осуществлении сканирования объекта (8) в процессе указанного перемещения.

Увеличить масштаб


наверх