Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 01´2017

  

(11) 

025740 (13) B1       Разделы: A B C D E F G H    

(21) 

201301179

(22) 

2013.11.19

(51) 

B62D 3/14 (2006.01)
B62D 5/06
(2006.01)

(31) 

13/681,626

(32) 

2012.11.20

(33) 

US

(43) 

2014.07.30

(71) 

(73) ДИР ЭНД КОМПАНИ (US)

(72) 

Бебернс Томас Д., О'Брайен Стефен Э., Николс Томас А. (US)

(74) 

Медведев В.Н. (RU)

(54) 

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ВЫПОЛНЕННЫХ С ГИДРОСТАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ПЕРЕДНИХ ХОДОВЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УПРАВЛЯЕМЫХ ЗАДНИХ САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИХСЯ КОЛЕС

(57) 1. Транспортное средство, имеющее переднюю пару ходовых колес с гидростатическим приводом, в которой управление направлением движения осуществляется посредством подачи дифференциального гидравлического потока в соответствующие гидравлические приводные двигатели, соединенные с передней парой управляемых ходовых колес, два гидравлических насоса, соответственно соединенных с возможностью подачи рабочей жидкости для гидравлических систем в приводные двигатели и включающих в себя первый и второй рычаги регулирования рабочего объема, цилиндр двойного действия системы рулевого управления передними колесами, имеющий поршневой шток, соединенный с рычажным механизмом, включающим в себя избирательно поступательно перемещаемую и поворотную пластину системы рулевого управления, соединенную с первым и вторым рычагами регулирования рабочего объема для регулирования рабочих объемов двух гидравлических насосов, рычаг гидроуправления, выполненный с возможностью избирательного смещения из нейтрального исходного положения для инициирования скоростей движения транспортного средства вперед и назад, управляемый вручную основной клапан рулевого управления передними колесами, соединенный с возможностью приема входных воздействий рулевого управления от вала, управляемого рулевым колесом, и имеющий предназначенные для обеспечения поворота вправо и влево отверстия для рабочей жидкости, соединенные соответственно с предназначенными для обеспечения поворота вправо и влево отверстиями цилиндра двойного действия системы рулевого управления, для приведения в действие поршневого штока цилиндра рулевого управления для осуществления поворота управляющей пластины, при этом основной клапан рулевого управления имеет нормальную заданную внутреннюю утечку рабочей жидкости под давлением при приведении его в действие для подачи такой рабочей жидкости под давлением в одно или другое из предназначенных для обеспечения поворота вправо или влево отверстий для рабочей жидкости, при этом устройство рулевого управления содержит

электронный блок управления;

датчик входных воздействий рулевого управления передними колесами, присоединенный с возможностью определения входного воздействия рулевого управления, передаваемого основному клапану рулевого управления от рулевого колеса и с возможностью генерирования сигнала входного воздействия рулевого управления передними колесами, соответствующего определенному входному воздействию рулевого управления, при этом данный сигнал входного воздействия рулевого управления передается в электронный блок управления;

датчик скорости транспортного средства, присоединенный с возможностью определения скорости поступательного движения транспортного средства вперед и с возможностью генерирования соответствующего сигнала поступательной скорости транспортного средства, при этом данный сигнал поступательной скорости передается в электронный блок управления;

электрогидравлический автоматический клапан рулевого управления передними колесами, присоединенный с возможностью избирательной подачи рабочей жидкости системы рулевого управления в первое и второе отверстия цилиндра рулевого управления и включающий в себя нормально выключенное, реагирующее на электрические сигналы клапанное устройство включения, электрически соединенное с указанным электронным блоком управления, и нормально выключенные, реагирующие на электрические сигналы правое и левое пропорциональные клапанные устройства рулевого управления передними колесами, электрически соединенные с указанным электронным блоком управления;

при этом указанный электронный блок управления выполнен с возможностью обработки сигнала входного воздействия рулевого управления, сигнала поступательной скорости транспортного средства и информации, относящейся к указанной нормальной величине утечки, и с возможностью передачи сигнала включения клапанному устройству включения, и с возможностью избирательной передачи одного из пропорционального сигнала управления поворотом вправо и пропорционального сигнала управления поворотом влево тому одному из правого и левого пропорциональных клапанных устройств рулевого управления, которое соответствует направлению поворота, указанному сигналом входного воздействия рулевого управления, в результате чего обеспечивается подача указанным одним из правого и левого пропорциональных клапанных устройств рулевого управления такого количества воздействующей рабочей жидкости в цилиндр рулевого управления, которое приблизительно равно нормальной, заданной внутренней утечке основного клапана рулевого управления.

2. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее нормально выключенный, реагирующий на электрические сигналы клапан возврата в среднее положение, расположенный в одной из указанных правой и левой линий рулевого управления и блокирующий сообщение по текучей среде между основным клапаном рулевого управления и цилиндром рулевого управления передними колесами в выключенном состоянии; при этом указанный электронный блок управления электрически соединен с указанным клапаном возврата в среднее положение и выполнен с возможностью срабатывания в ответ на получение указанного сигнала входного воздействия рулевого управления для передачи инициирующего сигнала клапану возврата в среднее положение для обеспечения смещения последнего в положение включения, в котором возможность сообщения по текучей среде между основным клапаном рулевого управления и цилиндром рулевого управления передними колесами обеспечивается посредством одной из правой и левой предназначенных для рулевого управления, гидравлических линий, содержащей клапан возврата в нейтральное среднее положение.

3. Транспортное средство по п.1, дополнительно включающее в себя то, что

указанный основной клапан имеет не перекрытую золотником среднюю часть, соединяющую отверстия, предназначенные для обеспечения поворота вправо и влево, друг с другом, когда никакого входного воздействия не получено от цилиндра рулевого управления;

электрический исполнительный механизм для регулирования поступательной скорости, соединенный с указанным рычажным механизмом и выполненный с возможностью приведения его в действие для сообщения поступательного движения указанной управляющей пластине для осуществления изменений положений первого и второго рычагов регулирования рабочего объема, чтобы тем самым обеспечить изменения поступательной скорости;

датчик положения исполнительного механизма, соединенный с исполнительным механизмом, предназначенным для регулирования поступательной скорости, и выполненный с возможностью приведения в действие для генерирования электрического сигнала положения исполнительного механизма, при этом сигнал положения исполнительного механизма передается в электронный блок управления;

датчик обратной связи по положению, предназначенный для рулевого управления и взаимодействующий с указанной управляющей пластиной для генерирования электрического сигнала обратной связи, характеризующего положение при повороте указанной управляющей пластины, при этом сигнал обратной связи передается в указанный электронный блок управления;

переключатель, определяющий исходное положение, предназначенный для определения того, когда рычаг гидроуправления находится в исходном положении, и генерирующий сигнал исходного положения, при этом сигнал исходного положения передается в электронный блок управления;

указанный электронный блок управления выполнен с возможностью обработки сигнала положения исполнительного механизма, сигнала обратной связи и сигнала исходного положения и выполнения действий в ответ на сигнал положения исполнительного механизма, указывающий, что поступательная скорость стала равной нулю, и на сигнал исходного положения, указывающий, что рычаг гидроуправления находится в исходном положении, для передачи сигнала включения клапанному устройству включения, передачи пропорционального сигнала рулевого управления для включения соответствующего одного из правого и левого пропорциональных клапанных устройств рулевого управления для обеспечения направления рабочей жидкости системы рулевого управления в цилиндр рулевого управления передними колесами для обеспечения возврата поршня цилиндра в его центральное положение и для передачи инициирующего сигнала указанному клапану возврата в среднее положение для обеспечения возможности перемещения поршня цилиндра рулевого управления передними колесами в нейтральное положение, соответствующее движению по прямой, при этом электронный блок управления прекращает передачу сигналов включения, пропорционального рулевого управления и инициирования в ответ на сигнал обратной связи по положению при рулевом управлении, указывающий, что цилиндр рулевого управления достиг его среднего положения.

4. Транспортное средство по п.1, дополнительно включающее систему усиления рулевого управления задними колесами, включающую в себя

правое и левое задние самоустанавливающиеся колеса;

правый и левый цилиндры системы усиления рулевого управления задними колесами, соединенные соответственно для осуществления поворота указанных правого и левого задних самоустанавливающихся колес, при этом каждый из правого и левого цилиндров системы усиления рулевого управления имеет внутреннее и наружное отверстия;

нормально выключенный, электрогидравлический, автоматический клапан системы усиления рулевого управления задними колесами, включающий в себя клапанное устройство включения, включающее в себя реагирующее на электрические сигналы устройство включения, соединенное с электронным блоком управления для приема сигнала включения, и включающий в себя нормально выключенные, пропорциональные правое и левое клапанные устройства системы усиления рулевого управления задними колесами, соответственно включающие в себя правое и левое реагирующие на электрические сигналы устройства, соединенные с возможностью автоматического соответствующего приема пропорциональных сигналов системы усиления рулевого управления правым и левым задними колесами от указанного электронного блока управления для автоматического избирательного обеспечения выходных потоков рабочей жидкости для рулевого управления правого и левого задних колес, при этом указанные выходные потоки рабочей жидкости пропорциональны указанным сигналам системы усиления рулевого управления правым и левым задними колесами;

клапан системы усиления рулевого управления задними колесами, содержащий правую секцию клапана, предназначенную для управления правым цилиндром рулевого управления задними колесами, и левую секцию клапана, предназначенную для управления левым цилиндром рулевого управления задними колесами, при этом правая секция клапана включает в себя правое отверстие, соединенное между предназначенным для обеспечения поворота вправо выходным потоком рабочей жидкости из правого клапанного устройства системы усиления рулевого управления задними колесами и внутренним отверстием правого цилиндра системы усиления рулевого управления, при этом левая секция клапана включает в себя левое отверстие, соединенное между предназначенным для обеспечения поворота влево, выходным потоком рабочей жидкости из левого клапанного устройства системы усиления рулевого управления задними колесами и внутренним отверстием левого цилиндра системы усиления рулевого управления, причем наружные отверстия каждого из правого и левого цилиндров системы усиления рулевого управления соединены друг с другом;

указанный электронный блок управления выполнен с возможностью обработки сигнала входного воздействия рулевого управления, сигнала поступательной скорости транспортного средства и информации, относящейся к указанной нормальной величине утечки, и с возможностью передачи сигнала включения клапанному устройству включения и пропорционального сигнала системы усиления рулевого управления задними колесами тому одному из правого и левого пропорциональных клапанных устройств рулевого управления, которое соответствует направлению поворота, указанному сигналом входного воздействия рулевого управления, в результате чего обеспечивается соответствующая подача указанным одним из правого и левого пропорциональных клапанных устройств рулевого управления одного из предназначенных для обеспечения поворота вправо и влево выходных потоков для рабочей жидкости соответственно в правую и левую секции клапана, предусмотренные в клапане системы усиления рулевого управления задними колесами.

Увеличить масштаб


наверх