Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 07´2016

  

(11) 

023855 (13) B1       Разделы: A B C D E F G H    

(21) 

201171261

(22) 

2010.06.22

(51) 

F25D 23/06 (2006.01)

(31) 

102009026011

(32) 

2009.06.23

(33) 

DE

(43) 

2012.11.30

(86) 

PCT/IB2010/052833

(87) 

WO 2010/150196 2010.12.29

(71) 

(73) КАТЕРПИЛЛАР ГЛОБАЛ МАЙНИНГ ЮРОП ГМБХ (DE)

(72) 

Вессельманн Йоханнес, Алер Марко (DE), Моррисон Кэмпбелл (AU)

(74) 

Мигачева Е.Л. (RU)

(54) 

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИЛИ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ КОМПОНЕНТОВ В УСТАНОВКАХ ДЛЯ ДОБЫЧИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ И ГОРНОДОБЫВАЮЩАЯ УСТАНОВКА

(57) 1. Система определения, по меньшей мере, местонахождения или относительного положения компонентов установки для добычи полезных ископаемых, таких как забойный конвейер (2) для перемещения добытого материала, оградительная крепь (13) для поддержания забоя (1) открытым, движущее устройство (14) для продвижения забойного конвейера (2) и оградительная крепь (13) во время активной работы, выемочная машина (9), которая выполнена с возможностью перемещения вдоль забойного конвейера (2), и штрековый конвейер (16); содержащая измерительную систему (20), содержащую измерительный блок с измерительным датчиком, выполненным с возможностью определения местонахождения или относительного положения одного или более компонентов установки, и направляющую систему (21), при этом измерительный блок (22) выполнен с возможностью перемещения между двумя точками направляющей системы (21) вдоль по меньшей мере одного и более компонентов установки в забое посредством направляющей системы (21), причем перемещение измерительного блока (22) не зависит от перемещения выемочной машины (9).

2. Система по п.1, в которой измерительный блок (22) выполнен с возможностью перемещения быстрее, чем выемочная машина (9).

3. Система по п.1, в которой измерительный блок (22) выполнен с возможностью перемещения посредством текучей среды в герметично закрытой направляющей системе.

4. Система по п.3, в которой герметично закрытая направляющая система включает в себя шланг или трубу, а текучая среда выбрана из группы, состоящей из сжатого воздуха, газа, воды, масла или масляной эмульсии.

5. Система по п.3, в которой направляющая система (21) содержит приводное устройство, которое переключают между нагнетанием и всасыванием.

6. Система по п.3, в которой направляющая система содержит два приводных устройства (24), которые являются одним из всасывающих устройств и нагнетающих устройств.

7. Система по п.1, в которой направляющая система содержит концевую точку, перемещающуюся вместе с выемочной машиной.

8. Система по п.1, в которой измерительный блок является перемещаемым механически вдоль направляющей системы посредством привода для измерений.

9. Система по п.1, в которой вблизи, по меньшей мере, штрекового конвейера, переправляющего конвейера или по меньшей мере одного привода (3) забойного конвейера (2) расположено измерительное устройство (25), при этом, по меньшей мере, изменение местонахождения и относительного положения компонента установки, изменение положения и местонахождения начальной точки (P') для серии измерений с помощью измерительной системы (20) или положение и местонахождение по меньшей мере одного привода (3) забойного конвейера (2) может быть определено из данных измерений измерительного устройства (25) в сочетании с контрольной точкой (Pref).

10. Система по п.9, в которой измерительная система содержит первую измерительную систему (20) и дополнительно включает в себя вторую измерительную систему (30) по меньшей мере для одного второго измерительного блока (32), при этом вторая измерительная система (30) выполнена с возможностью расположения в выработке (5) или у деревянной крепи (6), расположенной в выработке, причем вторая измерительная система (30) обеспечивает возможность определения усадки в выработке.

11. Система по п.10, которая дополнительно содержит оценивающее устройство, выполненное с возможностью приема данных, по меньшей мере, от измерительного блока (22) первой измерительной системы (20), измерительного устройства (25) или второго измерительного блока (32) второй измерительной системы (30), для пересчета принятых оценивающим устройством данных в данные о положении относительно начального положения с учетом серии измерений или контрольной точки (Pref).

12. Система по п.9, в которой измерительное устройство (25) выполнено с возможностью определения изменения положения начальной точки (P'1, P'2).

13. Горнодобывающая установка для горнодобывающих работ, содержащая

по меньшей мере один из компонентов установки:

забойный конвейер (2), предназначенный для перемещения добытого материала;

оградительную крепь (13), предназначенную для поддержания забоя открытым;

движущие устройства (14) для продвижения забойного конвейера (2) и оградительной крепи (13) во время активной работы;

штрековый конвейер (16);

выемочную машину (9);

измерительную систему (20) по п.1.

14. Горнодобывающая установка по п.13, в которой измерительный блок (22) выполнен с возможностью более быстрого перемещения, чем выемочная машина.

15. Горнодобывающая установка по п.13, в которой измерительный блок (22; 52) содержит корпус (23; 53).

16. Горнодобывающая установка по п.15, в которой измерительный блок размещен в герметично закрытом корпусе измерительного модуля (23), а измерительный датчик включает в себя, по меньшей мере, 2D/3D-датчик положения или местонахождения, инерциальную навигационную систему, инерциальный датчик или гироскоп.

17. Горнодобывающая установка по п.15, в которой герметично закрытая направляющая система включает в себя шланг или трубу, в которой измерительный блок имеет возможность возвратно-поступательного перемещения посредством текучей среды.

18. Горнодобывающая установка по п.13, в которой измерительный блок размещен в герметично закрытом корпусе измерительного модуля (23), выполненного с возможностью принудительного направления измерительного блока.

19. Горнодобывающая установка по п.17, в которой распределение массы в корпусе (53) измерительного блока обеспечивает перемещение измерительного блока (52) в направляющей системе без вращения.

20. Горнодобывающая установка по п.17, в которой корпус измерительного модуля выполнен с возможностью вращения его содержимого таким образом, что масса содержимого смещена на 90° относительно направления перемещения измерительного блока.

21. Горнодобывающая установка по п.13, в которой направляющая система содержит, по меньшей мере, шланг или трубу по меньшей мере для одного приводного устройства для обеспечения ускорения движения измерительного блока в одном или в обоих направлениях перемещения между двумя точками направляющей системы.

22. Горнодобывающая установка по п.13, в которой направляющая система (21) прикреплена к забойному конвейеру или к оградительной крепи.

23. Горнодобывающая установка по п.13, в которой вблизи, по меньшей мере, штрекового конвейера или переправляющего конвейера или по меньшей мере одного привода (3) забойного конвейера расположено измерительное устройство (25), при этом изменение местонахождения или относительного положения по меньшей мере одного компонента установки, начальной точки для серии измерений с помощью первой измерительной системы (20) или по меньшей мере одного привода (3) забойного конвейера (2) могут быть определены из данных измерений измерительного устройства (25) в сочетании с контрольной точкой (Pref).

24. Горнодобывающая установка по п.23, дополнительно содержащая вторую измерительную систему (30) для по меньшей мере одного второго измерительного блока (32), выполненную с возможностью расположения в выработке (5) или у деревянной крепи (6), расположенной в выработке, причем вторая измерительная система (30) обеспечивает возможность определения усадки в выработке.

25. Горнодобывающая установка по п.24, дополнительно включающая в себя оценивающее устройство, выполненное с возможностью приема данных, по меньшей мере, от измерительного блока (22) первой измерительной системы (20), измерительного устройства (25) или измерительного блока (32) второй измерительной системы (30) и пересчета в данные о положении относительно начального положения с учетом серии измерений или контрольной точки (Pref).

26. Способ определения положения компонентов установки для добычи полезных ископаемых, включающий в себя следующие этапы:

обеспечение наличия по меньшей мере одного компонента, выбранного из группы, состоящей из забойного конвейера (2) для перемещения добытого материала, оградительной крепи (13) для поддержания забоя (1) открытым, движущего устройства (14) для продвижения забойного конвейера (2) и оградительной крепи (13) во время активной работы, выемочной машины (9), которая выполнена с возможностью перемещения вдоль забойного конвейера (2), и штрекового конвейера (16);

определение, по меньшей мере, положения или местонахождения по меньшей мере одного компонента установки посредством измерительной системы (20) по п.1.

27. Способ по п.26, в котором расстояние по меньшей мере одного компонента установки в забое или в выработке от деревянной крепи выработки и изменение местонахождения и относительного положения другого компонента установки определяют из данных измерений второй измерительной системы (30) в выработке и данных измерений измерительного устройства (25) в сочетании с контрольной точкой (Pref).

28. Способ по п.27, в котором начальная точка (P'1, P'2), относительно которой определяют начало измерения при каждом перемещении измерительного блока в серии измерений, размещена в направляющей системе измерительной системы.

Увеличить масштаб


наверх