Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 1´2011

  

(11) 

014851 (13) B1       Разделы: A B C D E F G H    

(21) 

200970716

(22) 

2008.07.28

(51) 

E21C 35/08 (2006.01)

(43) 

2010.02.26

(86) 

PCT/EP2008/006204

(87) 

WO 2010/012286 2010.02.04

(71) 

(73) АЙКХОФФ БЕРГБАУТЕХНИК ГМБХ (DE)

(72) 

Хаккельбергер Бернхард, Мавроудис Фиона, Винкель Райк (DE), Нинхаус Карл (BE)

(74) 

Медведев В.Н. (RU)

(54) 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖУЩЕЙ ОЧИСТНОЙ МАШИНОЙ

(57) 1. Способ управления применяемой, в частности, в угольных шахтах режущей очистной машиной, которая перемещается в длинных забоях в лаве вдоль фронта очистных работ, при котором с помощью по меньшей мере одной предусмотренной на очистной машине инфракрасной камеры наблюдают за тепловым излучением каждого нового вскрытого очистного забоя (4) и на основании этого наблюдения генерируют данные управления для следующего рабочего хода очистной машины, отличающийся тем, что:

a) наблюдение за излучением тепла очистного забоя (4) осуществляют перпендикулярно очистному забою (4) и края измеряемого инфракрасной камерой (10) измерительного поля (12) при рассмотрении в продольном направлении лавы располагаются на расстоянии от режущих инструментов очистной машины, которое соответствует, по меньшей мере, половине ширины измерительного поля (12),

b) при рассмотрении излучения тепла очистного забоя (4) определяют пакет (X) маркирующих слоев с характерной последовательностью граничных поверхностей между слоями различной теплопроводности,

c) в конце каждого выемочного хода на основании полученных во время этого выемочного хода тепловых изображений определяют прохождение этого пакета (X) маркирующих слоев относительно верхней и нижней граничной поверхности лавы и

d) на основании этого прохождения пакета (X) маркирующих слоев генерируют данные управления для следующего рабочего хода очистной машины.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что тепловые изображения во время выемочного хода вдоль очистного забоя (4) получают в зависимости от пути с регулярными интервалами и в конце выемочного хода объединяют в общее тепловое изображение (13) очистного забоя (4), которое показывает прохождение пакета (X) маркирующих слоев относительно верхней и/или нижней граничной поверхности лавы, и затем на основании этого общего теплового изображения (13) автоматически или с поддержкой человека генерируют управляющие данные для следующего рабочего хода очистной машины.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении пакета (X) маркирующих слоев определяют граничные поверхности между слоями различной теплопроводности посредством обнаружения кромок (преобразования Хафа).

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что с помощью по меньшей мере еще одной инфракрасной камеры (14) дополнительно создают тепловое изображение соответствующей новой вскрытой верхней граничной поверхности лавы и это дополнительное тепловое изображение анализируют относительно наличия угля или породы и учитывают при генерировании управляющих данных для следующего выемочного хода.



наверх