Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и патенты)"
Бюллетень 2´2008

  

(11)

009923 (13) B1       Разделы: A B C D E F G H   

(21)

200601792

(22)

2005.03.24

(51)

G01B 11/02 (2006.01)
G01N 21/88
(2006.01)
G01N 33/44
(2006.01)

(31)

10 2004 015 110.5; MI2004A001122

(32)

2004.03.27; 2004.06.03

(33)

DE; IT

(43)

2007.02.27

(86)

PCT/EP2005/003189

(87)

WO 2005/093368 2005.10.06

(71)(73)

ТЕКСМАГ ГМБХ (CH)

(72)

Кротти Сильвио (IT)

(74)

Медведев В.Н., Павловский А.Н. (RU)

(54)

УСТРОЙСТВО ДЕТЕКТИРОВАНИЯ СОЕДИНЕНИЯ ЛИСТОВ РЕЗИНЫ

(57) 1. Способ определения дефектов и/или геометрических характеристик по меньшей мере в одном соединении или стыке листовых деталей в ненагруженном состоянии, характеризующийся тем, что:

a) облучают два последовательных края или конечные кромки листовых деталей неоднонаправленным электромагнитным излучением;

b) выполняют двумерное детектирование излучения, отраженного или преломленного указанными последовательными краями или конечными кромками;

c) генерируют выходные сигналы, соответствующие двумерному детектированию;

d) определяют соответствующие расположения конечных кромок путем анализа выходных сигналов;

e) подсчитывают длину указанного соединения или стыка по соответствующему расположению конечных кромок.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что излучение направляют и выше, и ниже соединения или стыка, а излучение, отраженное или преломленное соединением или стыком, детектируют выше и ниже указанных листовых деталей.

3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что листовые детали представляют собой листы из резины или другого гибкого материала.

4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что останавливают листовые детали, когда указанное по меньшей мере одно соединение или стык деталей размещается относительно по меньшей мере одного источника неоднонаправленного электромагнитного излучения и по меньшей мере одного датчика, который выполнен с возможностью двумерного детектирования излучения, отраженного или преломленного соединением или стыком, снова перемещают листовые детали после выполнения этапов облучения соединения или стыка неоднонаправленным электромагнитным излучением и выполнения двумерного детектирования излучения, отраженного или преломленного соединением или стыком.

5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что этапы облучения соединения или стыка неоднонаправленным электромагнитным излучением и двумерного детектирования отраженного или преломленного излучения соединением или стыком выполняют после детектирования прохождения по меньшей мере одного стыка или соединения относительно по меньшей мере одного источника неоднонаправленного электромагнитного излучения и одного или более датчиков, предназначенных для выполнения двумерного детектирования.

6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что выходные сигналы представляют собой цифровые или аналоговые сигналы, которые затем преобразуют в цифровые сигналы, причем этап анализа выходных сигналов содержит обработку выходных сигналов с использованием маски свертки, или фильтра Собеля, или детектора профиля, или анализа капелек, или быстрого преобразования Фурье (БПФ), или анализа производной.

7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что выходные сигналы двумерного детектирования соответствуют изображению по меньшей мере части указанного соединения или стыка.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что выходные сигналы представляют собой цифровые или преобразованные в цифровую форму сигналы, а анализ выходных сигналов включает в себя первый этап детектирования кромок в изображении и следующий этап измерения и/или анализа по меньшей мере одной из указанных кромок.

9. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что анализ выходных сигналов содержит этап определения соответствующих мест положения конечных кромок листовых деталей, составляющих по меньшей мере одно соединение или стык.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что разность мест положения конечных кромок листовых деталей, составляющих соединение или стык, используется для определения возможных дефектов или геометрических характеристик соединения или стыка.

11. Способ по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что содержит фазу калибровки, на которой

размещают прямую кромку относительно по меньшей мере одного источника неоднонаправленного электромагнитного излучения и одного или более датчиков для выполнения двумерного детектирования;

облучают соединение или стык неоднонаправленным электромагнитным излучением;

выполняют двумерное детектирование излучения, отраженного или преломленного соединением или стыком;

генерируют выходные сигналы калибровки, соответствующие двумерному детектированию;

сохраняют сигналы калибровки в качестве элемента сравнения для последующих выходных сигналов.

12. Способ по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что неоднонаправленное электромагнитное излучение излучают произвольно.

13. Устройство детектирования дефектов или геометрических характеристик соединений или стыков лис­товых деталей в ненагруженном состоянии согласно способу, заявленному по любому из предшествующих пунктов, содержащее:

a) по меньшей мере один источник излучения, представляющий собой источник неоднонаправленного электромагнитного излучения и предназначенный для направления электромагнитного излучения на два последовательных края или кромки листовых деталей;

b) один или более датчиков, выполненных с возможностью детектирования двухмерного излучения, отраженного или преломленного указанными последовательными краями или кромками листовых деталей;

c) средство для определения соответствующего расположения конечных кромок путем анализа выходных сигналов;

d) средство для подсчета длины указанного соединения или стыка по соответствующему расположению конечных кромок.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один первый датчик для детектирования излучения, отраженного или преломленного верхней поверхностью соединения или стыка, и по меньшей мере один второй датчик для детектирования излучения, отраженного или преломленного нижней поверхностью соединения или стыка.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что по меньшей мере два датчика предназначены для детектирования излучения, отраженного или преломленного верхней поверхностью соединения или стыка, и по меньшей мере два датчика предназначены для детектирования излучения, отраженного или преломленного нижней поверхностью соединения или стыка, причем области получения данных указанных датчиков расположены на боковых кромках листовых деталей, составляющих соединения или стыки.

16. Устройство по любому из пп.14 или 15, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один первый источник электромагнитного неоднонаправленного излучения, размещенный выше верхней поверхности соединения или стыка, причем излучение первого источника падает на него, и по меньшей мере один второй источник электромагнитного неоднонаправленного излучения, размещенный ниже нижней поверхности соединения или стыка, причем излучение указанного второго источника падает на него.

17. Устройство по любому из пп.13-16, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство, предназначенное для детектирования прохождения по меньшей мере одного стыка или соединения относительно по меньшей мере одного из одного или более датчиков и по меньшей мере одного источника неоднонаправленного электромагнитного излучения.

18. Устройство по любому из пп.13-17, отличающееся тем, что по меньшей мере один из одного или более датчиков представляют собой матрицу ПЗС или камеру C/MOS.

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что матрица ПЗС или камера C/MOS представляет собой камеру с многоуровневым серым цветом или цветную камеру.

20. Устройство по любому из пп.13-18, отличающееся тем, что по меньшей мере один из одного или более датчиков представляет собой комбинацию из двух или более линейных ПЗС или камер C/MOS.

21. Устройство по любому из пп.13-20, отличающееся тем, что по меньшей мере один источник электромагнитного излучения выбран из группы, состоящей из источника инфракрасного излучения, источника ультрафиолетового излучения, источника рассеянного света, источника рентгеновского излучения.

22. Устройство по любому из пп.13-21, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство перемещения листовых деталей относительно по меньшей мере одного источника и одного или более датчиков, или наоборот.

23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что содержит средство управления, предназначенное для регулирования работы средства перемещения листовых деталей относительно по меньшей мере одного источника и одного или более датчиков, или наоборот.

24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что средство управления представляет собой средство автоматического управления.

25. Устройство по любому из пп.13-24, отличающееся тем, что дополнительно содержит средство обработки, предназначенное для анализа выходных сигналов одного или более датчиков.

26. Устройство по любому из пп.13-25, отличающееся тем, что источник электромагнитного излучения излучает произвольно.



наверх