Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 2´2007

  

(11)

008402 (13) B1       Разделы: A B C D E F G H   

(21)

200500513

(22)

2003.09.18

(51)

G01C 21/00 (2006.01)

(31)

60/412,504

(32)

2002.09.20

(33)

US

(43)

2006.06.30

(86)

PCT/US2003/029375

(87)

WO 2004/028134 2004.04.01

(71)(73)

М7 ВИЗЬЮАЛ ИНТЕЛИДЖЕНС, ЛП (US)

(72)

Смитерман Честер Л., Питерз Лео Дж. III, Мэй Туй Ву (US)

(74)

Медведев В.Н., Павловский А.Н. (RU)

(54)

РАЗМЕЩАЕМАЯ НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ СИСТЕМА СБОРА И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ

(57) 1. Система формирования карты поверхности, содержащая

передатчик системы глобального позиционирования,

транспортное средство, находящееся над поверхностью,

модуль измерения рельефа, закрепленный на транспортном средстве,

антенну системы глобального позиционирования, закрепленную на транспортном средстве,

блок определения пространственной ориентации, закрепленный на транспортном средстве,

матрицу элементов формирования изображений, закрепленную на транспортном средстве, содержащую

корпус,

апертуру, расположенную в корпусе, имеющую в нем область пересечения,

первый сенсор формирования изображения, связанный с корпусом, имеющий первую фокальную ось, проходящую через апертуру в пределах области пересечения, и

второй сенсор формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого сенсора формирования изображения, имеющий вторую фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую первую фокальную ось в пределах области пересечения,

компьютер, связанный с модулем измерения рельефа, антенной системой глобального позиционирования, блоком определения пространственной ориентации и первым и вторым сенсорами формирования изображения, который коррелирует по меньшей мере часть данных изображений от первого и второго сенсоров формирования изображения части поверхности на основе входной информации от одного или более из модуля измерения рельефа, антенны системы глобального позиционирования и блока определения пространственной ориентации.

2. Система по п.1, дополнительно содержащая третий сенсор формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого сенсора формирования изображения, имеющий вторую фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую первую фокальную ось в пределах области пересечения.

3. Система по п.2, в которой фокальная ось третьего сенсора формирования изображения находится в общей плоскости с фокальными осями первого и второго сенсоров формирования изображения.

4. Система по п.2, в которой фокальные оси первого и второго сенсоров формирования изображения лежат в первой общей плоскости, а фокальная ось третьего сенсора формирования изображения лежит в плоскости, перпендикулярной к первой общей плоскости.

5. Система по п.1, в которой фокальная ось первого сенсора формирования изображения располагается вертикально.

6. Система по п.5, в которой фокальная ось второго сенсора формирования изображения располагается в первой плоскости с фокальной осью первого сенсора формирования изображения и под первым углом к ней, и фокальная ось третьего сенсора формирования изображения располагается с другой стороны по отношению ко второму сенсору формирования изображения от первого сенсора формирования изображения в первой общей плоскости и под вторым углом, имеющим ту же самую величину, что и первый угол.

7. Система по п.6, дополнительно содержащая пятый и шестой сенсоры формирования изображения, расположенные на противоположных сторонах от первого сенсора формирования изображения, фокальные оси которых располагаются во второй плоскости, общей с фокальной осью первого сенсора формирования изображения, перпендикулярно к первой общей плоскости и под третьим и четвертым углами от фокальной оси первого сенсора формирования изображения, имеющими одинаковую величину.

8. Система формирования карты поверхности, содержащая

передатчик системы глобального позиционирования,

транспортное средство, находящееся над поверхностью,

модуль измерения рельефа, закрепленный на транспортном средстве,

антенну системы глобального позиционирования, закрепленную на транспортном средстве,

блок определения пространственной ориентации, закрепленный на транспортном средстве,

первый сенсор формирования изображения, закрепленный на транспортном средстве, фокальная ось которого расположена в направлении поверхности, который формирует изображение, содержащее матрицу пикселей,

компьютер, связанный с модулем измерения рельефа, антенной системы глобального позиционирования, блоком определения пространственной ориентации и первым сенсором формирования изображения, который генерирует значения вычисленной долготы и вычисленной широты для координаты, соответствующей по меньшей мере одному пикселю в матрице, на основе входной информации от одного или более из модуля измерения рельефа, антенны системы глобального позиционирования и блока определения пространственной ориентации.

9. Система по п.8, в которой передатчик системы глобального позиционирования расположен на спутнике.

10. Система по п.8, в которой передатчик системы глобального позиционирования является наземным.

11. Система по п.8, в которой средством измерения рельефа является лидар.

12. Система по п.8, в которой блок определения пространственной ориентации является гироскопом.

13. Система по п.8, в которой фокальная ось первого сенсора формирования изображения вертикальна и проходит через апертуру, причем система дополнительно содержит

второй сенсор формирования изображения, связанный с транспортным средством и смещенный от первого сенсора формирования изображения, имеющий вторую фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую первую фокальную ось в пределах области пересечения, и

третий сенсор формирования изображения, соединенный с транспортным средством и смещенный от первого сенсора формирования изображения в противоположном направлении от второго сенсора формирования изображения, имеющий третью фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую первую фокальную ось в пределах области пересечения.

14. Система по п.13, в которой транспортное средство имеет вектор направления, причем фокальная ось второго сенсора формирования изображения лежит в плоскости, перпендикулярной к вектору направления транспортного средства.

15. Система формирования карты поверхности, содержащая

передатчик системы глобального позиционирования,

транспортное средство, находящееся над поверхностью,

модуль измерения рельефа, закрепленный на транспортном средстве,

антенну системы глобального позиционирования, закрепленную на транспортном средстве,

блок определения пространственной ориентации, закрепленный на транспортном средстве,

матрицу элементов формирования изображений, закрепленную на транспортном средстве, содержащую

корпус,

апертуру, расположенную в корпусе, имеющую в ней перекрестную область,

первый сенсор формирования изображения, связанный с корпусом, имеющий фокальную ось, проходящую через апертуру в пределах области пересечения, который формирует первую матрицу пикселей, и

второй сенсор формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого сенсора формирования изображения, имеющий вторую фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую первую фокальную ось в пределах области пересечения, который формирует вторую матрицу пикселей,

компьютер, связанный с одним или более из модуля измерения рельефа, антенны системы глобального позиционирования, блока определения пространственной ориентации, первого сенсора формирования изображения и второго сенсора формирования изображения, который вычисляет истинную долготу и истинную широту по меньшей мере одной точки на поверхности, соответствующей по меньшей мере одному пикселю в матрице, на основе входной информации от одного или более из модуля измерения рельефа, антенны системы глобального позиционирования и блока определения пространственной ориентации.

16. Система по п.15, которая дополнительно содержит третий сенсор формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого сенсора формирования изображения, имеющий вторую фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую первую фокальную ось в пределах области пересечения.

17. Система по п.16, в которой фокальная ось третьего сенсора формирования изображения находится в общей плоскости с фокальными осями первого и второго сенсоров формирования изображения.

18. Система по п.16, в которой фокальные оси первого и второго сенсоров формирования изображения лежат в первой общей плоскости, а фокальная ось третьего сенсора формирования изображения лежит в плоскости, перпендикулярной к первой общей плоскости.

19. Система по п.16, в которой фокальная ось третьего сенсора формирования изображения лежит в первой общей плоскости с фокальными осями первого и второго сенсоров формирования изображения, причем система дополнительно содержит четвертый сенсор формирования изображения, имеющий фокальную ось, лежащую в плоскости, перпендикулярной к первой общей плоскости.

20. Система по п.16, в которой фокальная ось третьего сенсора формирования изображения лежит в первой общей плоскости с фокальными осями первого и второго сенсоров формирования изображения, и система дополнительно содержит четвертый и пятый сенсоры формирования изображения, имеющие фокальные оси, лежащие в первой общей плоскости и пересекающие фокальную ось первого сенсора формирования изображения в пределах области пересечения.



наверх