Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 2´2007

  

(11)

008331 (13) B1       Разделы: A B C D E F G H   

(21)

200600564

(22)

2004.05.31

(51)

B64C 33/00 (2006.01)

(31)

2003 081

(32)

2003.09.11

(33)

LT

(43)

2006.10.27

(86)

PCT/LT2004/000002

(87)

WO 2005/023647 2005.03.17

(71)(73)

ДАЙНИС РЕМИГИЮС; МАЦУЛЕВИЧЮС ЧЕСЛОВАС (LT)

(72)

Дайнис Ремигиюс (LT)

(74)

Вашина Г.М. (RU)

(54)

МУСКУЛЬНЫЙ ОРНИТОПТЕР-ПЛАНЕР

(57) 1. Мускульный орнитоптер-планер, содержащий мускульный двигатель, с ним кинематически связанные одну или две пары машущих крыльев, отличающийся тем, что к опоре туловища (1) мускульного двигателя прикреплена образованная из стержней (8, 9, 10, 12) рама, к верхним задним углам которой наклоненные относительно горизонта оси (13, 14) машущих крыльев одним концом прикреплены посредством неподвижных шаровых шарниров (15, 16), за которыми эти оси (13, 14) имеют продолжение в виде кронштейнов (30, 31), между которыми натянута струна (32), а для ее противовеса струна (33) натянута между передней частью осей (13, 14), между подвижными передними шаровыми шарнирами (17, 18), которые по кинематической цепи управления соединены через промежуточные тяги (19, 20), шаровые шарниры (21, 22) с плечевыми рычагами (23, 24) плечевого мускульного двигателя, которые упругими креплениями (28, 25, 26) скреплены соответственно с плечами, между собой и с плечевой опорой (7), которая подвижным шаровым шарниром (6) соединена с опорой туловища (1), к которой через оси (5) прикреплены бедренные рычаги (3), которые по кинематической цепи прямо соединены через шаровые шарниры (34, 35), промежуточные тяги (36, 37), шаровые шарниры (38, 39), рычаги крыльев (40, 41) с плоскостями машущих крыльев (42, 43), на которых закреплены поворотные лонжероны (44) с закрепленными на них ассиметрично относительно их осей перовидными плоскостями (45), которые формируют эффективно меняющиеся аэродинамические профили крыльев при разнообразных меняющихся режимах их машущих движений.

2. Мускульный орнитоптер-планер по п.1, отличающийся тем, что к опоре туловища (1) мускульного двигателя прикреплена образованная из стержней (8, 9, 10, 12) рама, к передней части которой прикреплен шаровой шарнир (11), к которому прикреплено крыло дельтоплана (53) и трапеция управления (54).

3. Мускульный орнитоптер-планер по пп.1, 2, отличающийся тем, что к опоре туловища (1) мускульного двигателя прикреплена образованная из сержней (8, 9, 10, 12) рама, к верхней задней части которой наклоненные относительно горизонта оси (55, 56) передней пары машущих крыльев одним концом прикреплены посредством неподвижных задних шаровых шарниров (57, 58), за которыми сзади эти оси (55, 56) имеют продолжение в виде кронштейнов (101, 102), между которыми натянута струна (103), а для ее противовеса струна (104) натянута между передней частью осей (55, 56), между подвижными передними шаровыми шарнирами (71, 72), а к верху заднего угла рамы наклоненные относительно горизонта оси (59, 60) задней пары машущих крыльев одним концом прикреплены посредством неподвижных передних шаровых шарниров (61, 62), за которыми спереди эти оси (59, 60) имеют кронштейны (105, 106), между которыми натянута струна (107), а для ее противовеса струна (108) натянута между задней частью осей (59, 60), между задними подвижными шаровыми шарнирами (77, 78), с которыми по кинематической цепи соединены промежуточные тяги (75, 76), шаровые шарниры (73, 74), рычаги (65, 66), прикрепленные к раме подвижными шаровыми шарнирами (63, 64), а в противоположном конце соединенные через шаровые шарниры (67, 68) с промежуточными тягами (69, 70), соединенные верхними концами с передними шаровыми шарнирами (71, 72) осей передней пары машущих крыльев, а нижними концами соединены с шаровыми шарнирами (21, 22), прикрепленными к плечевым рычагам (23, 24), которые упругими креплениями (28, 25, 26) скреплены соответственно с плечами, между собой и с плечевой опорой (7), которая подвижным шаровым шарниром (6) соединена с опорой туловища (1), к которой через оси (5) прикреплены бедренные рычаги (3), которые по кинематической цепи через шаровые шарниры (34, 35), промежуточные тяги (79, 80), промежуточные шарниры (81, 82, 91, 92), промежуточные тяги (83, 84, 93, 94), шаровые шарниры (85, 86, 95, 96), рычаги передних и задних пар крыльев (87, 88, 97, 98) соединены с плоскостями передних и задних крыльев (89, 90, 99, 100), на которых закрепленны поворотные лонжероны (44) с закрепленными на них ассиметрично относительно их осей перовидными плоскостями (45), которые формируют эффективно меняющиеся аэродинамические профили машущих крыльев при разнообразно изменяющихся режимах их машущих движений.

4. Мускульный орнитоптер-планер по пп.1, 2, 3, отличающийся тем, что смонтированные в плоскостях крыльев (42, 43, 89, 90, 99, 100) поворотные упругие лонжероны (44), к концам которых прикреплены кривошипы (46), которые вместе кинематически соединены параллельными шатунами (47, 48, 49), а к шатуну (48) жестко прикреплен подвижный упор (50), упирающийся в конце движения шатуна (48) в неподвижный упор (51), прикрепленный к конструкции плоскостей крыльев (42, 43, 89, 90, 99, 100), к которой также прикреплен один конец пружины (52), которая другим концом прикреплена к шатуну (48) и своим усилием поворачивает поворотные лонжероны (44) и упругие перовидные плоскости (45) в исходное сомкнутое полжение, в котором эти плоскости (45), имея сужения в концевой части крыла, образуют аэродинамический профиль, имеющий промежутки переменной ширины между смежными перовидными плоскостями (45), а в средней части образуют общий аэродинамический профиль, который в период движения крыла вверх-назад после разворота перовидных плоскостей (45) превращается в крыло, образованное из их ряда.



наверх